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龙图腾网获悉浙江远算科技有限公司申请的专利一种定日镜特征提取方法、定日镜气动仿真方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912906B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511455369.6，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种定日镜特征提取方法、定日镜气动仿真方法和设备是由郎超豪;吴健明设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定日镜特征提取方法、定日镜气动仿真方法和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定日镜特征提取方法、定日镜气动仿真方法和设备，属于定日镜仿真技术领域。现有定日镜点云处理方法，缺乏特征挖掘手段，不能提取定日镜的几何特征，无法用于定日镜的气动仿真。本发明的一种定日镜特征提取方法，通过构建定日镜预处理模型、特征挖掘模型、特征融合模型，对定日镜点云扫描数据进行采样，得到定日镜关键点；然后对定日镜关键点进行特征挖掘，得到多维度几何特征，以捕捉定日镜的局部特征和全局特征；再对多维度几何特征进行非线性变换，得到结构特征量，并将其与环境特征量、定日镜仰角进行耦合，生成融合特征向量，从而可以对定日镜特征进行准确挖掘以及精准提取，进而可用于定日镜的气动仿真。

本发明授权一种定日镜特征提取方法、定日镜气动仿真方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种定日镜特征提取方法，其特征在于： 包括以下步骤： 步骤一，获取定日镜点云扫描数据； 步骤二，利用预先构建的定日镜预处理模型，基于曲率权重，对定日镜点云扫描数据进行采样，得到定日镜关键点；得到定日镜关键点的方法如下： 根据定日镜点云扫描数据，建立点云集合，其包括若干离散点，并构建已选中点集合； 基于若干离散点，计算离散点之间的最大距离和最大曲率值； 计算某离散点到已选中点集合中所有离散点的最小距离； 基于协方差矩阵，确定某离散点的曲率权重； 根据某离散点的曲率权重、最小距离、离散点之间的最大距离和最大曲率值，计算得到某离散点的采样值； 基于若干个离散点的采样值，建立采样分布，并从采样分布中，筛选最大值以及最大值对应的离散点； 将最大值对应的离散点作为定日镜关键点，以表征定日镜高曲率区域的结构； 步骤三，采用预先构建的特征挖掘模型，对定日镜关键点进行特征处理，得到多维度几何特征，以捕捉定日镜的局部特征和全局特征； 步骤四，使用预先构建的特征融合模型，对多维度几何特征进行非线性变换，得到结构特征量，并将结构特征量与定日镜的环境特征量、定日镜仰角进行耦合，生成融合特征向量，实现定日镜的特征提取； 得到结构特征量的方法如下：获取多维度几何特征，其数据维度为；利用非线性激活函数和归一化操作，对多维度几何特征进行非线性变换，得到维的第一简化特征向量，用于挖掘出隐藏在多维度几何特征中的潜在信息； 利用非线性激活函数和归一化操作，对第一简化特征向量进行非线性变换，得到维的第二简化特征向量； 利用非线性激活函数和归一化操作，对第二简化特征向量进行非线性变换，得到维的第三简化特征向量，以此形成既能保留判别性，又能够对齐融合的结构特征量。

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