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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511456700.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法是由郭利泉;侯伟路;付昕男设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法在说明书摘要公布了：本发明属于航运领域，具体涉及一种融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法。该方法首先表征LNG船舶编队的多体系统；多体系统为船舶间设置表征相互影响的虚拟连接关系。集合船舶航行状态利用多体系统生成相应的风险状态向量，再结合虚拟连接关系生成风险预测向量；将每个船舶的风险预测向量输入到预训练的基于时序数据的风险预测模型中，预测船舶的局部风险并将其融合为编队的全局风险；根据全局状态及风险等级查询预设的调控策略经验集，获取最优的调控策略；并在任意船舶的横摆角或纵摇角超过安全阈值时，向其下达平衡调控指令。本发明解决了现有技术缺乏船舶编队级的平衡性调控策略的问题，保障了LNG船舶编队的航行稳定性。

本发明授权融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法在权利要求书中公布了：1.一种融合虚拟连接与分布预测的LNG船舶编队的平衡调节方法，其特征在于，其包括： 基于刚体动力学理论构建表征LNG船舶编队的多体系统；所述多体系统结合任意两船舶间的距离确定是否具有虚拟连接关系，并生成对应的相互作用力和相互作用力矩； 获取每个船舶i实时的航行状态，利用所述多体系统根据航行状态生成相应的风险状态向量Xrisk； 采集每个船舶i的晃动角速度、液位高度hi和沿平面加速度axi，ayi，将其与自身的风险状态向量Xrisk,i以及其他具有虚拟连接关系的船舶j的风险状态向量Xrisk,j共同作为当前船舶的风险预测向量Di；i=1…n，n表示编队内的船舶数量； 将每个船舶的风险预测向量输入到一个经过训练的基于时序数据的风险预测模型WXS中，生成对应的风险预测结果，并利用基于熵权法确定的融合权重wi根据生成全局风险； 当超过预设的安全阈值时，判定存在风险；此时，根据包含编队位置x，y、编队速度v和各个船舶的风险预测向量Di的编队全局状态s以及风险等级Rc，查询一个预设的调控策略经验集，获取一个最优的调控策略B*，B*={bi}，i=1…n；并在任意船舶的横摆角和或纵摇角超过安全阈值时，根据B*向其船舶下达平衡调控指令； 其中，bi表示第i个船舶的调控动作，；Δvi和分别表示船舶中的配重块的速度和位移向量。

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