农业农村部环境保护科研监测所杜会英获国家专利权
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龙图腾网获悉农业农村部环境保护科研监测所申请的专利基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120909102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511419425.0，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法是由杜会英;杜连柱;翟中葳;张克强设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法，具体涉及废弃物流体控制技术领域，包括以下步骤：在粪污液输送管路内设置多个传感器，采集流量、电导率、含固率等多参数数据，计算负载波动熵值与控制冲突计数值，判定当前控制状态，并基于状态结果动态调整比例积分微分控制与自适应控制的优先级与执行频率，生成稀释比控制信号，驱动变频泵与电动阀门联动，实现清水注入与粪污液混合控制，使含固率稳定于目标范围内；本发明通过熵值与冲突计数联合识别系统状态，动态切换控制策略优先级与频率，实现稳态与扰动下的精准调节；同时将稀释比控制信号联动变频泵与电动阀门，构建闭环稀释控制通路，提升含固率调控的智能化与稳定性。
本发明授权基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法在权利要求书中公布了：1.基于传感反馈的粪污液动态配比调控方法，其特征在于，包括以下步骤： 在粪污液输送管路内设置多个传感器，采集流量、电导率、含固率、压力和温度数据； 采用多维参数联合分析方式，计算设定时间窗口内的负载波动熵值，用于表征系统运行扰动强度和复杂程度； 同步记录比例积分微分控制输出与自适应控制输出，在时间窗口内统计两类控制指令间的冲突频次，生成控制冲突计数值； 根据负载波动熵值与控制冲突计数值的组合情况，判定当前控制状态，划分为高扰动高冲突、高扰动低冲突、低扰动高冲突和低扰动低冲突四种状态； 依据控制状态类型，动态调整控制策略的优先级与控制执行频率，高扰动高冲突状态下采用单一比例积分微分控制并降低频率，低扰动低冲突状态下允许比例积分微分控制与自适应控制协同运行并提升频率，其余状态根据预设规则执行切换； 输出稀释比控制信号，联动变频泵与电动阀门执行清水注入与粪污液混合，执行目标含固率范围内的混合控制。
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