买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(上海)航天科技有限公司申请的专利一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438928.2，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法是由容建刚;张龙;赵晨晨;许瑞嘉设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法在说明书摘要公布了：本发明属于天基态势感知技术领域，具体涉及一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法，包括：在卫星上安装态势感知传感器，建立卫星坐标系、火箭坐标系、轨道坐标系和Hill坐标系；制定火箭末级与卫星释放约束策略；制定卫星感知跟踪指向导引律；根据卫星感知跟踪指向导引律，卫星对火箭末级进行近距离绕飞跟踪，通过态势感知传感器实现对火箭末级的天基态势感知。本发明利用火箭释放卫星动能，通过设计合适释放角度形成自然绕飞观测轨道，在所释放卫星上安装态势感知传感器，基于自然绕飞策略配合姿态指向控制导引，实现对火箭末级从近到远详细绕飞观测，从而提供非常经济且现场及时的火箭末级天基态势感知手段。

本发明授权一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法在权利要求书中公布了：1.一种对火箭末级近距离绕飞跟踪的态势感知方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：在卫星上安装态势感知传感器，建立卫星坐标系、火箭坐标系、轨道坐标系和Hill坐标系； 卫星坐标系以卫星和火箭末级分离面中心点为坐标原点，Xs轴沿着态势感知传感器安装面指向视轴方向，Zs轴垂直于卫星和火箭末级分离面，从卫星的释放机构指向火箭安装卫星分离面，Ys轴按右手法则与Xs轴、Zs轴正交； 火箭坐标系以火箭和卫星的整体瞬时质心为坐标原点，XLV轴同火箭纵轴重合且指向箭首，YLV轴垂直XLV轴指向第三象限线，ZLV轴按右手法则与XLV轴和YLV轴正交； 轨道坐标系以轨道上卫星质心为坐标原点，Zo轴在卫星轨道平面内指向地心Oi，Yo轴在卫星轨道面法线反方向，Xo轴按右手法则确定，圆轨道为指向卫星速度方向； Hill坐标系以被观测的火箭末级为坐标系原点，Hill‑X0轴沿轨道半径方向，指向火箭末级运动方向；Hill‑Y0轴沿轨道切线方向，与火箭末级运动方向垂直，指向轨道运动的法线方向；Hill‑Z0轴沿轨道角动量方向，垂直于轨道平面； 步骤2：制定火箭末级与卫星释放约束策略：卫星与火箭末级分离时刻定义为火箭发出解锁指令的时刻，星箭分离时，火箭使卫星在轨道坐标系的轨道面XoOZo内分离； 步骤3：制定卫星感知跟踪指向导引律： 步骤301：计算出Hill坐标系下卫星和火箭末级位置； 步骤302：把Hill坐标系下卫星相对火箭末级位置转换到轨道坐标系； 步骤303：计算每一个观测的当前时刻下，卫星坐标系相对于轨道坐标系的位置角； 步骤304：根据位置角计算得到轨道坐标系下卫星感知跟踪指向导引律； 步骤4：根据卫星感知跟踪指向导引律，卫星对火箭末级进行近距离绕飞跟踪，通过态势感知传感器实现对火箭末级的天基态势感知。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京国宇星辰科技有限公司;上海国宇智链航天科技有限公司;国宇星辰(上海)航天科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区北三环西路25号27号楼二层2003；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。