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龙图腾网获悉北京大方云图科技有限公司申请的专利基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445824.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统是由高峰;立存;程怀飞设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统，涉及自动驾驶技术领域，本申请通过获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据，图像和点云数据共同构成众包数据；将众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时空关联性分析，以生成带时间戳的区域特征数据包；基于深度学习模型，对区域特征数据包进行语义分割，以识别地图变化边界，对多个众包车辆分别对应的地图变化边界进行处理；根据动态权重融合算法对处理后的结果进行计算，生成增量更新补丁，基于增量更新补丁对自动驾驶高精地图进行增量更新，能够提升自动驾驶高精地图对城市道路临时施工场景的更新精度。

本发明授权基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于众包数据的自动驾驶高精地图增量更新方法，其特征在于，包括： 获取多个众包车辆上传的城市道路临时施工区域的图像和点云数据，所述图像和所述点云数据共同构成众包数据； 将所述众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时空关联性分析，以生成带时间戳的区域特征数据包； 基于深度学习模型，对所述区域特征数据包进行语义分割，以识别地图变化边界，对多个所述众包车辆分别对应的所述地图变化边界进行处理； 根据动态权重融合算法对处理后的结果进行计算，生成增量更新补丁，基于所述增量更新补丁对自动驾驶高精地图进行增量更新； 所述将所述众包数据进行关键帧筛选，对筛选后的关键帧数据进行时空关联性分析，以生成带时间戳的区域特征数据包，包括： 提取所述众包数据中的图像帧数据和点云帧数据，确认所述图像帧数据与所述点云帧数据对应同一采集时刻； 在所述图像帧数据中标记包含施工标识物的区域，将所述点云帧数据划分为与施工标识物形状匹配的点云团，若所述区域与所述点云团存在对应关系，则将所述图像帧数据和所述点云帧数据作为候选关键帧数据； 按照采集时间顺序排列所述候选关键帧数据，选取时间间隔不超过预设时长的候选关键帧数据作为最终关键帧数据； 基于所述最终关键帧数据的采集位置信息，按照城市道路路段划分规则将所述最终关键帧数据分配至对应目标路段，形成连续关键帧数据序列； 为所述连续关键帧数据序列中的每帧数据标注采集时间并进行整合，生成带时间戳的区域特征数据包。

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