山东大学;山东靖达智能装备有限公司陈原获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉山东大学;山东靖达智能装备有限公司申请的专利用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120903243B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395107.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具是由陈原;侯宗宾;赵炳勋;张明伟;舒浩龙;隋瑞浩设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仓储物流设备，特别是涉及一种用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具，包括基座及连接于基座上的第一外层夹具、第二外层夹具、第一内层夹具、第二内层夹具、控制单元，所述第一内层夹具、所述第二内层夹具位于所述第一外层夹具、所述第二外层夹具之间，承接货物时，所述控制单元控制所述第一外层夹具、所述第二外层夹具及所述第一内层夹具、所述第二内层夹具打开，货物完全滑入时所述第一内层夹具、所述第二内层夹具夹紧，卸货时，所述控制单元控制所述第一外层夹具、所述第二外层夹具相互远离同时所述第一内层夹具、所述第二内层夹具相互靠近。本发明能够实现承接、夹紧、搬运、释放货物的全流程自动化、兼容不同尺寸的货物。
本发明授权用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具在权利要求书中公布了：1.一种用于绳驱动并联仓储机器人的多用途末端夹具，其特征在于：包括基座01及连接于其上的控制单元、与控制单元连接的第一外层夹具21、第二外层夹具22、第一内层夹具31、第二内层夹具32，所述第一外层夹具21、第二外层夹具22结构相同并相对设置且由控制单元控制二者同步相对远离或靠近，第一外层夹具21包括相互连接形成L形的第一底板211、第一侧板212，第一外层夹具21、第二外层夹具22相互靠近使第一底板211与第二外层夹具22的第二底板相互抵靠时，第一外层夹具21、第二外层夹具22之间的一侧形成货物入口11，所述第一内层夹具31、第二内层夹具32位于第一外层夹具21、第二外层夹具22之间且结构相同并相对设置，并由控制单元控制二者相对远离或靠近，第一内层夹具31包括垂直设置并与第一侧板212平行且位于第一底板211上方的第一夹板311。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学;山东靖达智能装备有限公司，其通讯地址为：250100 山东省济南市历城区山大南路27号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励