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龙图腾网获悉杭州世宝汽车方向机有限公司;杭州新世宝电动转向系统有限公司申请的专利可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120902818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511438768.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器是由邹理炎;郎宇健;张晓刚;蔡磊杰;蔡黎明;虞忠潮;李强;胡贤能设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器，包括输入轴、摇臂轴、动力单元、传动比控制装置，输入轴上同轴设置有第一蜗杆，摇臂轴上设置有摇臂架，摇臂架上设置有滚轮，滚轮与第一蜗杆配合；第一蜗杆转动时带动摇臂架摆动；传动比控制装置的输入端与动力单元相连，传动比控制装置的输出端与输入轴之间传动连接；传动比控制装置用于调节动力单元的输出动力。本发明中，传动比控制装置会调节动力单元的输出动力；在低速行驶转向时，传动比控制装置会调节动力单元的输出动力并使输出动力增大；在高速行驶时，传动比控制装置会适当减少助力输出，让方向盘手感更沉稳，提高行驶稳定性。

本发明授权可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器在权利要求书中公布了：1.可变传动比球面蜗杆滚轮式电动冗余转向器，其特征在于，包括输入轴、摇臂轴、动力单元、传动比控制装置，输入轴上同轴设置有第一蜗杆，摇臂轴上设置有摇臂架，摇臂架上设置有滚轮，滚轮与第一蜗杆配合；第一蜗杆转动时带动摇臂架摆动；传动比控制装置的输入端与动力单元相连，传动比控制装置的输出端与输入轴之间传动连接；传动比控制装置用于调节动力单元的输出动力；当动力单元失效时，传动比控制装置为第一蜗杆的旋转提供辅助动力； 所述传动比控制装置包括蜗轮外筒、第一太阳轮轴、第二太阳轮轴、第二电机，蜗轮外筒呈圆筒状，蜗轮外筒的外环面上设置有蜗轮齿，所述蜗轮外筒的两侧分别设置有输入端侧板和输出端侧板，第一太阳轮轴转动连接在输入端侧板的中心，第二太阳轮轴转动连接在输出端侧板的中心，第一太阳轮轴上设置有第一太阳轮，第二太阳轮轴上设置有第二太阳轮，输入端侧板与输出端侧板之间设置有行星轮轴，行星轮轴的两端分别与输入端侧板和输出端侧板转动配合；行星轮轴上设置有第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第二行星轮与第二太阳轮啮合；第二电机上连接有第二蜗杆，第二蜗杆与蜗轮外筒外侧的蜗轮齿啮合；所述第一太阳轮轴与动力单元相连，所述第二太阳轮轴与输入轴传动连接； 当车辆的车速小于30kmh时，第二蜗杆的目标转速N的计算公式如下： ； 其中，为低速区比例系数，V1=30kmh；n1为第一基础转速值；V为车辆行驶速度； 当车辆的车速为30kmh‑80kmh时，第二蜗杆的目标转速N的计算公式如下： ； 为中速区比例系数；n2为第二基础转速值； 当车辆的车速高于80kmh时，第二蜗杆的目标转速N的计算公式如下： ； 为高速区比例系数，V2=80kmh；n3为第三基础转速值。

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