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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511414714.1，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法是由任怡霏;崔愉姮;胡晓伟;李海涛;赵国栋设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于UAV‑LLM‑FCS的高速公路匝道通行控制方法，属于智慧交通技术领域。包括数据采集与处理，使用无人机采集匝道交通流数据，利用LLM进行数据解析处理；构建二型模糊控制系统，基于车流量和车速数据构建模糊推理机制，结合LLM动态规则生成技术，动态调整输入输出论域伸缩因子；优化二型模糊控制器，采用模拟退火遗传算法优化输入输出论域伸缩因子，设计自适应论域调整策略；仿真实验与实际应用，利用仿真软件VISSIM，通过LLM场景自动化配置功能，生成决策推荐进行部署，并实时监控动态分析控制效果，迭代优化算法参数。本发明通过多模态数据整合，动态调整优化匝道控制策略，提升匝道通行效率，推动低空经济与智能交通的深度融合。

本发明授权一种基于UAV-LLM-FCS的高速公路匝道通行控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于UAV‑LLM‑FCS的高速公路匝道通行控制方法，其特征在于，所述控制方法的具体步骤为： 步骤一，数据采集与处理，使用无人机搭载高精度传感器，实时采集高速公路入口匝道附近的交通流数据；利用LLM对多模态数据进行语义化解析，包括基于RT‑DETR算法优化Transformer结构进行目标检测与识别，利用Kalman滤波模型预测车辆轨迹，再将采集到的图像数据进行坐标转换，将像素坐标转换为真实地面坐标后，对车辆轨迹进行提取和平滑处理，统计时间窗口内车流量与平均车速；最后通过LLM生成交通报告流； 步骤二，构建二型模糊控制系统，基于矩阵半张量积理论，支持多维输入数据的融合处理，增强系统的表达与计算能力，基于实时采集的车流量和车速数据划分模糊集，并分别设计其隶属度函数；构建以车流量和车速为输入、绿灯延时为输出的两输入单输出模糊推理机制，通过降型与去模糊化处理生成精确控制指令；结合LLM动态规则生成技术，解析多源交通数据，依据实时交通状态自适应生成并调整模糊规则库；引入变域论技术，动态调整输入与输出论域的伸缩因子，增强系统对动态交通环境的适应性；在得到输出控制策略后，结合LLM对控制策略进行可行性验证与语义解释，确保其合理性与可实施性； 步骤三，优化二型模糊控制器，采用模拟退火遗传算法优化输入输出论域伸缩因子，全局搜索最优参数组合，结合LLM得出的可解释规则，设计自适应论域调整策略，根据交通流动态变化实时缩放模糊论域，利用LLM的可解释性验证模块，生成优化报告，展示关键指标的对比结果； 步骤四，仿真实验与实际应用，在仿真软件VISSIM中搭建高速公路匝道仿真模型，通过LLM场景自动化配置功能，快速生成不同流量场景的测试用例，开展多策略对比实验，并对实验结果进行LLM分析，生成决策推荐，发出控制指令，通过LLM的实时监控模块动态分析控制效果，迭代优化算法参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250100 山东省济南市历下区文化东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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