南京苏润科技发展有限公司王晓东获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏润科技发展有限公司申请的专利一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891828B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430267.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统是由王晓东;杨林;方龙;奚朋;陈元胜;吴钟;汪津;蔡阳;季明杰设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及船舶路径控制技术领域，公开了一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统，响应于接收到的船舶校正指令，判断船舶校正指令的强度是否超过预设阈值；当船舶校正指令的强度超过预设阈值时，暂停执行船舶校正指令并执行验证指令，同步采集船舶对验证指令的实际物理响应数据，基于船舶校正指令的船舶物理参数计算船舶对验证指令的预测响应数据；比较实际响应数据与预测响应数据的差异度，当差异度超过容限值时，阻断执行船舶校正指令并启用安全控制策略，能够有效识别并阻断因参数配置错误或异常指令导致的潜在危险，避免在错误参数下执行高强度校正指令，显著降低船舶在闸室中发生剧烈摆动或碰撞的风险，提升进出闸过程的安全性。
本发明授权一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于进出闸过程中的船舶路径控制方法，其特征在于，包括： 响应于接收到的船舶校正指令，判断所述船舶校正指令的强度是否超过预设阈值； 当所述船舶校正指令的强度超过所述预设阈值时，暂停执行所述船舶校正指令并执行验证指令，同步采集船舶对所述验证指令的实际响应数据，基于所述船舶校正指令的船舶物理参数计算所述船舶对所述验证指令的预测响应数据； 比较所述实际响应数据与所述预测响应数据的差异度，当所述差异度超过容限值时，阻断执行所述船舶校正指令并启用安全控制策略； 所述执行验证指令的步骤包括： 获取前次执行所述验证指令的所述实际响应数据； 将所述实际响应数据与预设的验证响应数据进行比较，得到比较结果； 根据所述比较结果，确定本次所述验证指令的参数； 所述方法还包括： 所述验证指令为电气激励信号，其持续时间短于常规控制指令。
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