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龙图腾网获悉南京苏润科技发展有限公司申请的专利一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120891759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403477.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统是由王晓东;方龙;杨林;许二君;康文强;宋浩;奚朋;季明杰;汪津;蔡阳设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及仿真控制技术领域，公开了一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统，包括获取电气控制仿真平台与液压仿真平台之间关键指令交互的通信往返时间；维护包含最近预设次数通信往返时间的近期数据集合，该近期数据集合采用先进先出机制更新，根据近期数据集合的统计特征计算通信超时判断界限；若关键指令交互的实际响应时间未在该通信超时判断界限内，则进行通信补偿，否则继续正常进行仿真；通过实时监测通信往返时间并动态调整通信超时判断界限，能够动态适应复杂的网络环境，有效避免了固定超时设定值在网络抖动下导致的误判和不必要的补偿，保证仿真过程的连续性和数据准确性，解决了现有技术中因通信波动导致仿真结果偏差的问题。

本发明授权一种船闸电气液压仿真联合控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种船闸电气液压仿真联合控制方法，用于联合控制船闸的电气控制仿真平台与液压控制仿真平台的仿真过程，其特征在于，包括： 获取所述电气控制仿真平台与所述液压控制仿真平台之间关键指令交互的通信往返时间； 维护包含最近预设次数所述通信往返时间的近期数据集合，所述近期数据集合采用先进先出机制更新，根据所述近期数据集合的统计特征计算通信超时判断界限； 若所述关键指令交互的实际响应时间未在所述通信超时判断界限内，则进行通信补偿，否则继续正常进行仿真； 所述根据所述近期数据集合的统计特征计算通信超时判断界限的步骤包括： 基于所述近期数据集合计算移动平均值μ和标准差σ，按公式T1=μ+K·σ计算所述通信超时判断界限T1，其中K为预设的置信系数； 还包括： 对所述近期数据集合中的所述通信往返时间进行排序，计算所述通信往返时间的中位数M和四分位距IQR； 基于所述中位数M、所述四分位距IQR以及所述置信系数K，按公式T1=M+K·IQR计算所述通信超时判断界限T1； 还包括： 设定一个大于所述通信超时判断界限T1的连接维持阈值T2，用于判断两个仿真平台间的通信是否彻底中断； 若所述实际响应时间≤所述通信超时判断界限T1，则继续正常进行仿真； 若所述通信超时判断界限T1实际响应时间≤所述连接维持阈值T2，则标记为超时事件； 若所述实际响应时间所述连接维持阈值T2，则判定为通信中断并进行通信补偿； 所述若所述实际响应时间所述连接维持阈值T2，则判定为通信中断并进行补偿的步骤包括： 获取所述超时事件的发生频率和所述超时事件的持续时间，判断所述超时事件是否满足预设的调整条件； 当所述超时事件满足所述调整条件时，停止执行通信补偿，并启动非阻塞补偿模式，所述非阻塞补偿模式包括：记录所述超时事件信息，标记受所述超时事件影响的仿真数据点，继续正常进行仿真并周期性地尝试恢复通信； 所述判断所述超时事件是否满足预设的调整条件的步骤包括： 根据所述超时事件的发生频率和所述超时事件的持续时间，计算所述超时事件的综合异常指标； 将所述综合异常指标与预设的异常阈值进行比较，以判断所述超时事件是否满足所述调整条件。

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