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龙图腾网获悉苏州灵睿特智能装备有限公司申请的专利一种自动引导运输车搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511431900.6，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权一种自动引导运输车搬运装置是由刘元胜;齐越;马振彪设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动引导运输车搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及运输技术领域，具体公开了一种自动引导运输车搬运装置，包括：机架；装载单元，其设置于机架上，包括活动安装于机架居中处的装载件；惯性触发单元，其设置于装载件内，包括安装盘和活动设置于安装盘内的触发件；动态重心补偿单元，其设置于装载件内，包括悬吊架和活动悬吊于悬吊架下方的重心调节件；在加速或减速时动态调节重心调节件的重心位置，对整个装置进行重心补偿，从而自适应对抗货物前倾或后倾趋势，降低货物跌落或设备侧翻的风险；当升降驱动件驱动装载台上升时，重心调节件同步下移，通过补偿机制有效抵消因货物抬升而导致的整体重心上移，从而降低举升过程中装置的侧倾与侧翻风险，有效提高货物运输过程中的稳定性。

本发明授权一种自动引导运输车搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种自动引导运输车搬运装置，其特征在于，包括： 机架100； 装载单元200，其设置于机架100上，包括活动安装于机架100居中处的装载件210，所述机架100上设置有用于驱动装载件210的升降驱动件220和旋转驱动件230； 惯性触发单元300，其设置于装载件210内，包括安装盘310和活动设置于安装盘310内的触发件320，所述安装盘310内还设置有对触发件320进行引导的横向引导件330和纵向引导件340； 动态重心补偿单元400，其设置于装载件210内，包括悬吊架410和活动悬吊于悬吊架410下方的重心调节件420； 当机架100朝一侧加速时，触发件320驱使重心调节件420的重心朝该侧偏移；当机架100朝一侧减速时，触发件320驱使重心调节件420的重心朝该侧的反方向偏移； 所述横向引导件330包括对称开设于安装盘310内的两组横向滑槽331，所述横向滑槽331内滑动设置有横向滑块332，两侧横向滑槽331之间固定连接有第一导杆333，所述触发件320滑动穿设于第一导杆333上，所述第一导杆333两端均活动套设有与触发件320抵接的第一弹簧334； 所述纵向引导件340包括对称开设于安装盘310内的两组纵向滑槽341，所述纵向滑槽341内滑动设置有纵向滑块342，两侧纵向滑块342之间固定连接有第二导杆343，所述触发件320滑动穿设于第二导杆343上，所述第二导杆343两端均活动套设有与触发件320抵接的第二弹簧344； 所述重心调节件420包括与悬吊架410活动连接的悬吊杆421和固定于悬吊杆421下端的配重盘422，所述配重盘422内开设有用于填充配重液的配重腔424； 所述触发件320包括移动块321，所述移动块321与配重盘422之间连接有若干弹力拉索322。

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