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龙图腾网获悉江苏图灵智能机器人有限公司申请的专利一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511428434.6，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人是由沈小雨;赵志东设计研发完成，并于2025-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人，包括机底板、焊接模块和工位架，机底板的顶部安装有焊接模块和工位架，工位架的顶部滑动连接有工位板，工位板的顶部滑动设置有第一调节组件，第一调节组件的顶部安装有工件架，工件架的顶部滑动连接有自适应夹持组件，自适应夹持组件包括平面夹持框、斜面固定架和弹性夹持板。本发明通过设置有自适应夹持组件，根据朝向自适应夹持组件一侧的工件形状，对自适应夹持组件的夹持面进行调整，使得自适应夹持组件能够对平面状、倾斜面状或曲面状的待焊接工件进行夹持固定，有利于提升焊接过程中的工件稳定性，进而提升焊接效果，同时有利于提升多自由度焊接机器人的适用范围。

本发明授权一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种可快速切换工作位的多自由度焊接机器人，其特征在于：包括机底板1、焊接模块和工位架2，所述机底板1的顶部安装有焊接模块和工位架2，且焊接模块位于工位架2的后方； 所述工位架2的顶部滑动连接有工位板4，所述工位板4的顶部滑动设置有第一调节组件，所述第一调节组件的顶部安装有工件架6，所述工件架6的顶部滑动连接有自适应夹持组件，自适应夹持组件包括平面夹持框7、斜面固定架16和弹性夹持板17； 所述工件架6的顶部滑动连接有两组平面夹持框7，平面夹持框7相互远离的一侧安装有防护顶罩8，防护顶罩8的内部安装有伸缩杆一9，伸缩杆一9的输出端连接有安装框10，安装框10的内部安装有伺服电机一11，伺服电机一11的输出端连接有蜗杆12，平面夹持框7的内部设置有斜面固定架16，斜面固定架16的内壁连接有安装杆14，安装杆14的外壁套设有蜗轮15与支撑板13，且蜗轮15与蜗杆12啮合，支撑板13的一端与安装框10外壁相连接，斜面固定架16远离安装框10的一侧嵌入安装有弹性夹持板17，弹性夹持板17外壁嵌入设置有传感检测单元，弹性夹持板17内部贯穿安装有移动杆19，移动杆19的两端均连接有移动块18，斜面固定架16的顶壁安装有微型伺服电机二20，微型伺服电机二20的输出端连接有直线丝杆一21，且移动块18套设于直线丝杆一21外壁，斜面固定架16的内壁安装有微型推杆22，微型推杆22的输出端连接有球框，球框内部嵌入设置有滚动球23； 所述传感检测单元为纵向设置的测距传感器阵列或压力传感器阵列，支撑板13位于蜗杆12的两侧，移动块18位于支撑板13一侧，移动块18远离移动杆19的一侧外壁上设置有凸块，且凸块嵌入连接于斜面固定架16内壁； 所述工件架6的内部设置有第二调节组件，第二调节组件包括伺服电机三25、双向丝杆一26和移动板27； 所述工件架6的内部设置有空心框，空心框的内部安装有伺服电机三25，伺服电机三25的输出端连接有双向丝杆一26，双向丝杆一26的外壁套设有移动板27，且移动板27贯穿工件架6的顶部，移动板27的顶部与平面夹持框7的底部固定连接。

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