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龙图腾网获悉杭州康淼医疗器械科技有限公司申请的专利一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120884416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383924.9，技术领域涉及：A61F5/042；该发明授权一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统是由韩冰;俞泉水;王大全;吴占雄设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统，属于医疗康复技术领域。该系统包括：颈托模块、抱额模块、颈椎弧度牵引模块、双升降模块、三点力学结构及AI控制模块。颈托模块含颈托带，其内置柔性压力传感器组；抱额模块含机械手抱额驱动机构与额带，机械手设置有第二力量传感器以采集抱额力度；双升降模块含第一升降组件和第二升降组件，可驱动颈托带移动；AI控制模块用于调节额带角度、颈托带高度及修正颈托带位置。该系统通过AI驱动结合三点力学结构，实现动态适配个体颈椎的精准安全牵引，彻底消除传统牵引的偏移与曲度失准风险。

本发明授权一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的自适应颈椎弧度牵引系统，其特征在于，所述自适应颈椎弧度牵引系统包括： 颈托模块，包括立放抱颈驱动机构、颈托带及柔性压力传感器组，所述柔性压力传感器组用于采集头重数据； 抱额模块，包括机械手、机械手抱额驱动机构以及额带，所述机械手底部关节处设置有第二力量传感器，用以采集额带的抱额力度； 颈椎弧度牵引模块，包括机箱框架、牵引框架以及用于驱动所述牵引框架的牵引组件，所述牵引组件设有第一力量传感器，用于采集卧姿颈椎弧度牵引的力度； 双升降模块，包括所述颈托带两侧支撑架内的第一升降组件，以及驱动颈托带在竖直方向移动的第二升降组件； 三点力学结构,用于联动调节前屈位角度调控及后屈位角度调控，靶向恢复颈椎生理弧度； AI控制模块，用于根据头颈位置数据及环境温度数据，通过预设的映射模型计算理想抱额角度并驱动机械手对额带进行调节；还用于根据头重数据与颈弧弦值，通过预设模型计算牵引力量，并驱动双升降模块以调节颈托带的托起力度；还用于根据头颈位置数据计算中线偏移量，通过预设的定位模型计算目标颈椎位置，并驱动所述第一升降组件对所述颈托带进行调节，以及根据所述三点力学结构，进行多维度牵引； 数据采集模块，所述数据采集模块包括：脖颈形态识别单元，用于获取颈脖轮廓并计算脖颈长度以及颈弧弦值；测距单元，包括红外传感器，用于采集头颈位置数据；温度采集单元，用于采集环境温度数据； 所述抱额力度的调节包括：获取压力柔性传感器组采集的头重数据与所述脖颈形态识别单元计算的颈弧弦值，并对所述头重数据进行滤波处理及稳态检测；根据所述颈弧弦值，通过预设的计算规则，得到弧度补偿量；基于处理后的头重数据与所计算的弧度补偿量，通过预设的牵引力计算模型，得到牵引力量；根据所得到的牵引力量确定所述双升降模块的调节参数；根据所述调节参数，驱动所述第一升降组件与所述第二升降组件以调节所述颈托带的抱颈力度； 所述调节颈托带包括：获取所述测距单元采集的头颈位置数据；根据所述头颈位置数据计算中线偏移量与两肩间距；基于所计算的中线偏移量与两肩间距，通过预设的定位模型，得到目标颈椎位置；对比所述目标颈椎位置与所述颈托带的当前位置，计算偏移量；根据所计算的偏移量驱动所述第一升降组件对颈托带进行角度调节，并根据所述柔性压力传感器组采集的数据验证调节效果。

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