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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394485.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法是由李霓;董长印;何文韬;朱本博;唐小军;吴辰旸设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法，属于智能感知与协同控制领域。边缘计算像素动态分配方法首先在无人机端采集图像数据及环境感知信息，利用目标检测获得目标优先级评估，结合环境参数计算环境影响值，然后动态分配目标区域像素分辨率，最后生成并传输优化图像数据。任务作业方法通过地面站接收并解析优化图像数据中的目标信息，根据目标信息采用优化算法实现无人车任务指派，并运用路径规划算法生成最优作业路径。本发明通过前端感知优化与后端决策调度的协同创新，有效解决了空地协同系统中带宽受限、环境动态适配性差以及资源协同效率低的问题，显著提升了图像传输效率、目标识别精度和设备协同作业效能。

本发明授权空地协同场景下的边缘计算像素动态分配及任务作业方法在权利要求书中公布了：1.一种空地协同场景下的边缘计算像素动态分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，相机数据采集：通过机载相机采集原始图像数据，并同步获取与目标像素分布优化相关的环境感知信息，所述环境感知信息包括光线强度、目标距离、遮挡程度以及相机最大检测距离，其中表示目标序号； 步骤2，目标检测与优先级评估：利用轻量化深度学习模型对所采集的原始图像数据进行目标检测，提取目标区域特征，并依据目标的面积、运动速度和遮挡程度计算各目标的优先级分布，计算公式为： 式中，为目标的面积，为当前帧中所有目标中面积最大的目标的面积值，为目标的运动速度，为当前帧中所有目标中运动速度最大的目标的运动速度值，、、分别为目标面积、目标运动速度和目标遮挡程度的权重系数； 步骤3，环境感知影响值计算：结合所获取的光线强度、目标距离、遮挡程度及相机最大检测距离，计算环境影响综合值，计算公式为： 式中，、、分别为光线强度、目标距离和目标遮挡程度的权重系数； 步骤4，像素分布优化：根据步骤2得到的优先级分布和步骤3得到的环境影响综合值，动态分配各目标区域的像素分辨率，优化目标区域的像素分布，所述像素分辨率的动态分配计算公式为： 式中，为分配给目标的像素数量；表示环境影响综合值对像素分布的影响，其中为环境调整比例因子，、分别为光线强度和目标运动速度的调整系数；表示目标像素分配权重，其中为无人机当前帧可用的总像素容量，为检测到的目标总数； 步骤5，优化结果输出：对优化后的图像数据进行编码并传输至地面站或其他协作设备。

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