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龙图腾网获悉招商局海洋装备研究院有限公司申请的专利一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350632.5，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法是由李英;刘文成;梅先志;洪学武;王世澎;刘雨;江练金;杨欣蕊;徐芳;黄林;杨威;孙远坤;吴海设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶偏移预警技术领域，提出了一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法，能够解决现有母船监测偏移量监测方式过于简单的问题，提高对船体位置判断的精确度，进行有效预警。包括如下步骤：S100：搭建信息传输网络并进行数据采集；S200：将采集的船车实时经纬度信息进行坐标转换，计算出船车相对距离；S300：进行采矿系统船舶偏移区域计算，计算出采矿船相对于采矿车的允许偏移量，并根据偏移量划分作业状态，确定出合理的船舶偏移区域图；S400：将船舶偏移安全预警区域内置到系统预警程序中，定时读取监测数据，实时读入环境监测信息、船车距离等监测信息与脐带缆缆长监测信息，依据船舶偏移安全区域实时判断船舶偏移状态。

本发明授权一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿原位试采系统船舶偏移预警方法，其特征在于，包括如下步骤： S100：搭建信息传输网络并进行数据采集； 步骤S100中包括： S110：在采矿车上安装超短基线信标，通过声学信号的测距测向进行矿车位置实时监测； S120：在采矿船上安装GNSS天线，通过接收卫星信号来确定船舶的实时位置； S130：在船舶月池中的安装支架上安装ADCP多普勒声学流速仪，通过换能器发射的声波实现对特定区域流速的精确测量； S140：通过装在绞车旋转轴的编码器读取绞车旋转的圈数和方向计算缆绳放出或收回长度，获得实时缆长； S150：通过GNSS天线、超短基线信标、ADCP流速仪、缆长监测和电脑终端，搭建起小型局域网，实现数据稳定传输； S200：将采集的船车实时经纬度信息进行坐标转换，由大地坐标系转换到船车坐标系下，计算出船车相对距离； 步骤S200包括： S210：建立船车坐标系，定义船舶GNSS天线位置为坐标原点，船舶艏向为船车坐标系统的X轴，逆时针垂直于X轴方向为Y轴； S220：将船舶和采矿车的经纬度数据实时换算为以米为单位的数据； S230：计算出采矿车点位B与脐带缆顶部悬挂点的点位A在xoy平面上的距离； S300：进行采矿系统船舶偏移区域计算，计算出采矿船相对于采矿车的允许偏移量，并根据偏移量划分作业状态，确定出合理的船舶偏移区域图； 步骤S300包括： S310：根据偏移预警区域划分原理，针对采矿船失去动力后的偏移安全预警划分为三个区域； S320：依据偏移预警区域划分原理，确定基于流速动态监测的船舶偏移安全预警分区方法计算步骤； S330：基于上述步骤进行计算，得出采矿系统船舶偏移区域图； S400：将船舶偏移安全预警区域内置到系统预警程序中，定时读取监测数据，实时读入环境监测信息、船车距离监测信息与脐带缆缆长监测信息，依据船舶偏移安全区域实时判断船舶偏移状态； 步骤S400包括： S410：将计算得到的船舶偏移安全预警区域内置到Python主程序中，在Python程序中，每隔10s读取一次监测数据，获取流速、缆长和船舶及采矿车的位置信息； S420：依据步骤S200获取船舶到悬挂点的位置直线距离，结合内置的船舶偏移安全区域进行预警判断，并输出船舶偏移状态。

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