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龙图腾网获悉艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司申请的专利一种行人通行意图多模态预测方法及预测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385910.0，技术领域涉及：G07C9/10；该发明授权一种行人通行意图多模态预测方法及预测装置是由陈皓阳;齐春阳;程明亮;王子印;李棋瑞;樊荣;陈苗苗;陈国林;尚永智;王建坤;郭雪妍;魏昊川;朱宏喆;丁梦阳;沈钟麟;张博文;沈智强;张继萍设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人通行意图多模态预测方法及预测装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种行人通行意图多模态预测方法及预测装置，应用于门禁监测技术领域，基于获取的图像信息，提取行人多模态特征，并通过决策逻辑判断是否允许当前行人通行，包括如下步骤：S1、获取进站行人图像序列，执行多目标检测与跟踪，标识每个行人ID，形成边界框序列；S2、针对每个行人，进行多模态特征提取，所述多模态特征包括刷卡动作、目光方向、跑步行为和行人类别；S3、将多模态特征处理后输入至决策模型中进行判断，以控制闸机状态。该行人通行意图多模态预测方法及预测装置，通过融合行人的目光方向、动作行为、手部刷卡动作以及人体特征等信息综合判断当前通行人员的通行意图，提高异常行为检测的准确性和及时性。

本发明授权一种行人通行意图多模态预测方法及预测装置在权利要求书中公布了：1.一种行人通行意图多模态预测方法，其特征在于，基于从摄像设备获取的图像信息，提取行人的多模态特征，并通过决策逻辑判断是否允许当前行人通行，具体过程包括如下步骤： S1、获取进站行人图像序列，执行多目标检测与跟踪，标识每个行人ID，形成行人ID一致的边界框序列； S2、针对每个行人，进行多模态特征提取，所述多模态特征包括刷卡动作、目光方向、跑步行为和行人类别； S3、将多模态特征处理后输入至决策模型中进行判断，以控制闸机状态； 其中，决策模型的判断过程如下： S31、判断行人是否已刷卡，若行人已刷卡，则决策模型输出通行概率一；若行人未刷卡，则进入行人意图分析阶段； S32、判断行人目光是否注视刷卡区域，若行人目光注视刷卡区域，且跑步行为的概率不大于跑步概率一，则决策模型输出通行概率二；若行人目光注视刷卡区域，且跑步行为的概率大于跑步概率一，则决策模型输出通行概率三； 若行人目光未注视刷卡区域，且跑步行为的概率大于跑步概率二，则决策模型输出通行概率四；若行人目光未注视刷卡区域，且跑步行为的概率不大于跑步概率二，则进入行人类别识别阶段； S33、基于S32，判断行人是否为特殊乘客，若行人是特殊乘客，则决策模型输出整体通行概率为概率五，若行人不是特殊乘客，则决策模型输出通行概率为概率六； S34、基于S31‑S33，根据决策模型输出的通行概率驱动闸机保持常开状态或立即关闭并报警；其中，若决策模型输出的整体通行概率小于预设值，则驱动闸机关闭并报警，若否，则使闸机保持常开状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人艾弗世(苏州)专用设备股份有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市高新区科技城昆仑山路189号1号楼2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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