买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉珠海凌烟阁芯片科技有限公司申请的专利一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389422.7，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统是由侯匡叡;林宸宇设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统，涉及计算机视觉技术领域，该方法根据选定多个目标特征点在世界坐标系中的第一位置信息，计算得到各个目标特征点在相机坐标系中的第二位置信息；将第二位置信息、世界坐标系原点和相机坐标系原点的空间平移向量，输入径向约束方程，计算得到待标定相机的初始焦距和主点坐标；根据初始焦距和主点坐标、预设的径向畸变方程和径向约束方程，确定出初始畸变系数；利用焦距优化函数对初始畸变系数多次迭代计算，确定出待标定相机的最终内参。本发明仅使用单帧图像和单个标定板实现对相机的标定，且计算量小，提高了相机标定的效率。

本发明授权一种基于单帧单标定板的相机标定方法、标定装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于单帧单标定板的相机标定方法，其特征在于，应用于一种相机标定装置，所述相机标定装置包括：带有标定图案的标定板和相机固定板；其中，所述标定板上建立的世界坐标系与所述相机固定板上建立的相机坐标系相平行设置； 所述相机标定方法包括： 根据相机坐标系和世界坐标系之间像素坐标的映射关系，以及选定多个目标特征点在世界坐标系中的第一位置信息，计算得到各个目标特征点在相机坐标系中的第二位置信息； 将相机坐标系中各个目标特征点的所述第二位置信息、所述世界坐标系原点和相机坐标系原点的空间平移向量，输入至预先建立的径向约束方程，计算得到待标定相机的初始焦距和主点坐标； 根据初始焦距和主点坐标、预设的径向畸变方程和所述径向约束方程，建立关于畸变系数的优化目标函数，利用非线性优化算法求解所述优化目标函数得到所述待标定相机的初始畸变系数； 利用初始焦距、主点坐标和初始畸变系数计算得到各个目标特征点的像素坐标； 根据各个目标特征点的像素坐标确定各个目标特征点围成图形的面积，并计算图形的面积与理论面积之间的比值，并根据面积比值对初步焦距进行梯度迭代； 当图形的面积与理论面积之间的比值低于预设阈值时，确定出所述待标定相机的最终内参。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海凌烟阁芯片科技有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴粤澳深度合作区智水路88号1001办公；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。