陕西润达新型材料有限公司刘渭阳获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西润达新型材料有限公司申请的专利一种用于双曲板加工智能定位方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120876562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511369445.1,技术领域涉及:G06T7/33;该发明授权一种用于双曲板加工智能定位方法及系统是由刘渭阳;张斌;李安杰;韩昊设计研发完成,并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于双曲板加工智能定位方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像处理领域,具体涉及一种用于双曲板加工智能定位方法及系统。包括:获取双曲板的三维扫描模型和理论三维模型,获取扫描拓扑图和理论拓扑图;获取扫描优先级排序和理论优先级排序;获取扫描拓扑图中每个顶点在理论拓扑图中的最优匹配点,并确定每个最优匹配点对应的理论点;分别确定扫描拓扑图中的每个顶点对应的原始点;将每个扫描拓扑图中的顶点对应的原始点和理论点组成三维点对应序列,通过SIFT方法获取三维点对应序列对应的映射关系;获取精配准变换矩阵;将精配准变换矩阵进行分解,得到变化量,将变化量转化为控制指令,对双曲板制造过程中缺陷环节进行定位调整。本发明可以提高双曲板的生产精度。
本发明授权一种用于双曲板加工智能定位方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于双曲板加工智能定位方法,其特征在于,包括: 获取双曲板的三维扫描模型和理论三维模型,并根据三维扫描模型和理论三维模型获取扫描拓扑图和理论拓扑图; 获取扫描拓扑图中每个顶点的拓扑关系强度和理论拓扑图中每个顶点的拓扑关系强度并分别进行排序,分别得到扫描优先级排序和理论优先级排序; 将扫描优先级排序中第一个元素在扫描拓扑图中对应的顶点确定为第一匹配点; 根据第一匹配点从理论优先级排序中确定第一匹配点对应的候选匹配点,其中,第一匹配点的度与候选匹配点的度的差值的绝对值小于预设度阈值; 计算每个候选匹配点的描述子分别与第一匹配点的描述子之间的相似度,将相似度大于预设相似度阈值的候选匹配点确定为保留候选匹配点; 根据扫描拓扑图确定第一匹配点的邻域点优先级序列; 根据理论拓扑图确定保留候选匹配点的邻域优先级序列; 获取扫描拓扑图和理论拓扑图的余弦相似度; 根据余弦相似度、邻域点优先级序列和邻域优先级序列,计算第一匹配点与每个保留候选匹配点的匹配度,将匹配度最大的保留候选匹配点确定为第一匹配点的最优匹配点; 将扫描优先级排序中第A个元素在扫描拓扑图中对应的顶点确定为第A匹配点; 获取扫描优先级排序中每个元素在扫描拓扑图中对应的顶点的最优匹配点,并确定每个最优匹配点对应的理论点; 分别确定扫描拓扑图中的每个顶点对应的原始点; 将每个扫描拓扑图中的顶点对应的原始点和理论点组成三维点对应序列,通过SIFT方法获取三维点对应序列对应的映射关系; 根据映射关系、三维扫描模型和理论三维模型,获取精配准变换矩阵; 将精配准变换矩阵进行分解,得到变化量,将变化量转化为控制指令,对双曲板制造过程中缺陷环节进行定位调整。
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