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龙图腾网获悉湖南湘樾菱通自动化科技有限公司申请的专利基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403872.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法、系统及装置是由刘文聪设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及瓶口定位技术领域，具体涉及一种基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法、系统及装置。本发明根据瓶口潜在区域中不同像素点的灰度、颜色以及梯度特征分布，获得瓶口潜在区域中每个像素点的局部粗糙程度；根据瓶口潜在区域的形态特征以及每个像素点的局部粗糙程度，获得瓶口潜在区域中每个像素点的动态邻域半径；根据不同像素点的动态邻域半径范围内像素点的梯度方向变化，筛选出方向有效像素点；根据瓶口潜在区域内方向有效像素点的梯度方向和位置分布，获得瓶口潜在区域的结构标准性；对瓶口区域进行定位。本发明通过准确分析瓶口潜在区域的结构标准性表现，提高对瓶口定位的准确性。

本发明授权基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业相机的自动灌装产线瓶口定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待灌装瓶口的俯视图像，所述俯视图像中包含瓶口潜在区域； 根据瓶口潜在区域中不同像素点的灰度、颜色以及梯度特征分布，获得瓶口潜在区域中每个像素点的局部粗糙程度；根据瓶口潜在区域的形态特征以及每个像素点的局部粗糙程度，获得瓶口潜在区域中每个像素点的动态邻域半径； 根据不同像素点的动态邻域半径范围内像素点的梯度方向变化，筛选出方向有效像素点；根据瓶口潜在区域内方向有效像素点的梯度方向和位置分布，获得瓶口潜在区域的方向标准度，以及瓶口尺寸规整度；根据瓶口潜在区域的方向标准度以及瓶口尺寸规整度，获得瓶口潜在区域的结构标准性； 根据瓶口潜在区域的结构标准性，对瓶口区域进行定位； 所述方向有效像素点的获取方法包括： 获取瓶口CAD模型的标准法线方向；获得每个像素点的梯度方向与标准法线方向之间夹角，作为第一夹角； 根据每个像素点的动态邻域半径范围内所有像素点的梯度方向波动程度，局部粗糙程度以及每个像素点对应第一夹角和直角的差异，获得每个像素点的方向置信权重，梯度方向波动程度、局部粗糙程度以及第一夹角和直角的差异均与方向置信权重呈负相关； 若像素点的方向置信权重大于预设置信阈值，将对应像素点作为方向有效像素点； 所述方向标准度的获取方法包括： 根据不同方向有效像素点的局部范围内所有方向有效像素点的梯度方向波动程度，以及每个方向有效像素点对应第一夹角和直角的差异，获得方向标准度，梯度方向波动程度和第一夹角和直角的差异均与方向标准度呈负相关； 所述瓶口尺寸规整度的获取方法包括： 获得所有方向有效像素点进行坐标拟合的曲线，构建曲线的最小外界圆，获得最小外界圆的半径以及理论像素等效半径之间的半径差异； 获得半径差异和半径中最大值的比值，并进行负相关映射，作为瓶口尺寸规整度； 所述结构标准性的获取方法包括： 获得瓶口潜在区域的方向标准度以及瓶口尺寸规整度的乘积，作为结构标准性。

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