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龙图腾网获悉山东中力汽车零部件制造有限公司申请的专利一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393436.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法是由蔡丽英;张俊亮;于壹华;陈青松设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于质量检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法。首先固定车轴采集静态图，经自适应滤波与边缘锐化处理后，用串联间隙特征注意力模块的改进YOLOv8提取静态参数并比对；合格后先检测紧固件预紧力，再模拟工况采集动态图及振动数据，动态图经运动模糊补偿、振动数据经卡尔曼滤波去噪后，改进YOLOv8提取动态参数并比对；多轮循环检测，全合格则判定车轴组装质量合格。本发明全工况覆盖，提升检测精度与可靠性，降低漏误检率。

本发明授权一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的车轴组装质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、首先将组装好的车轴固定于定位夹具上，采用工业相机采集车轴组装后的静态图像数据； S2、将静态图像数据进行图像处理得到处理后的静态图像； S3、使用改进YOLOv8算法提取静态装配参数，所述静态装配参数包括轴承内圈与轴颈的同轴度、轴肩与轴承端面的贴合间隙、紧固件棱角完整性、键槽与键的配合间隙；将所述静态装配参数与预设的静态标准参数库比对，若全部参数在公差范围内则进行动态检测； S4、动态检测用于将静态检测合格的车轴进行动态试验，预设试验时间并按照实际使用场景进行执行实验，采集实验后的车轴在怠速到额定转速各预设梯度转速下的动态序列图像及振动数据； S5、对动态序列图像进行运动模糊补偿并基于改进YOLOv8算法提取动态装配参数，所述动态装配参数包括轴承外圈径向跳动量和紧固件旋转偏移角，并对振动数据进行去噪处理； S6、将动态装配参数与预设的动态标准参数库、标准振动数据进行比对，判断是否合格； S7、循环进行多轮静态和动态检测，若所有轮次检测合格且振动数据无异常，判定车轴组装质量合格；若任一轮次检测不合格判定为不合格； 所述步骤S3中使用改进YOLOv8算法的实现为在YOLOv8算法Backbone层的C2f特征提取单元后串联间隙特征注意力模块GAM；所述GAM的构建为： S311、接收Backbone层中C2f单元输出的多尺度特征图F，该特征图包括三个不同尺度的特征； S312、对特征图F进行全局平均池化，得到通道维度特征向量，将输入由2个全连接层构成的通道映射网络，中间插入ReLU激活函数实现非线性变换，输出通道注意力权重； S313、将与原特征图F按通道维度相乘，完成通道层面对间隙相关特征的强化； S314、对强化后的特征图进行3×3卷积将通道数压缩至1，得到单通道特征图，然后通过Sigmoid激活函数对进行归一化，生成空间注意力权重，将与通道强化后的特征图按元素相乘，完成空间层面对关键装配区域的强化； S315、对空间强化后的特征图进行1×1卷积，调整通道数与输入特征图F一致，输出最终增强特征图。

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