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龙图腾网获悉陕西九州制药有限责任公司申请的专利基于图像处理的药品生产线远程监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375843.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像处理的药品生产线远程监控方法是由王倩;杨原;马丽霞设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的药品生产线远程监控方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于图像处理的药品生产线远程监控方法，包括：依据泡罩区域内像素点的灰度值与区域整体灰度的相对偏差及梯度幅值计算反射强度得分，进而确定灰度有效性权重；初始化药片中心估计，结合灰度有效性权重与梯度方向同径向方向夹角，计算边缘质量得分，通过迭代重心优化药片中心位置；以优化后中心为原点划分扇形区域，依据最终边缘质量得分筛选可靠区域与待补全区域，利用两侧可靠区域质量得分插值确定补全值；综合梯度幅值、最终边缘得分及补全值构建边缘强度图，根据边缘强度图的霍夫圆检测结果进行药片缺陷检测。本发明排除了反光以及药片偏移的干扰，提升了检测准确率。

本发明授权基于图像处理的药品生产线远程监控方法在权利要求书中公布了：1.基于图像处理的药品生产线远程监控方法，其特征在于，包括： 对于药品泡罩包装板灰度图像中的各泡罩区域，根据泡罩区域内像素点的灰度值与泡罩区域整体灰度的相对偏差，以及像素点的梯度幅值确定像素点的反射强度得分，包括： ；式中，表示泡罩区域内的任意一个像素点的坐标；表示像素点的反射强度得分；表示像素点的灰度值；表示该泡罩区域内所有像素点的平均灰度；表示该泡罩区域内所有像素点的灰度值的标准差；表示像素点的梯度幅值；表示泡罩区域内最大的梯度幅值，基于反射强度得分确定像素点的灰度有效性权重，包括：根据反射强度得分确定像素点的反光抑制因子：，式中，表示像素点的反光抑制因子；为反射强度得分阈值；表示线性整流函数，表示双曲正切函数； 根据反光抑制因子获取像素点的灰度有效性权重：，表示像素点的灰度有效性权重，为反光抑制权重系数； 初始化药片的中心估计，基于像素点的灰度有效性权重、梯度方向与像素点在当前中心估计下的径向方向之间的夹角，确定当前中心估计下像素点的边缘质量得分包括： ；式中，表示迭代次时像素点的边缘质量得分，表示像素点的梯度方向与像素点的径向方向的夹角，其中像素点的径向方向为当前中心估计到像素点连线所指向的方向；为余弦函数；为绝对值符号，通过迭代计算边缘质量得分分布的重心来优化药片中心位置，将迭代收敛后的边缘质量得分作为最终边缘质量得分； 将泡罩区域以药片中心为原点按角度均匀划分为多个扇形区域，基于最终边缘质量得分筛选可靠区域以及待补全区域，根据待补全区域两侧的可靠区域中像素点的最终边缘质量得分确定待补全区域的补全值，包括：；式中，表示待补全区域的补全值；表示待补全区域左侧最近的可靠区域中所有像素点的最终边缘质量得分的平均值；表示待补全区域右侧最近的可靠区域中所有像素点的最终边缘质量得分的平均值；表示待补全区域到其右侧最近的可靠区域的距离；表示待补全区域到其左侧最近的可靠区域的距离；根据像素点的梯度幅值、最终边缘得分以及像素点所属待补全区域的补全值，确定像素点的边缘强度，包括： ；式中，表示像素点的边缘强度；表示像素点的最终边缘质量得分；表示泡罩区域内所有像素点的最终边缘质量得分中的最大值；表示像素点所属待补全区域的补全值；表示阶跃函数；表示所有补全区域的像素点集合，将边缘强度构成边缘强度图； 对边缘强度图进行霍夫圆检测，根据霍夫圆检测结果，判断泡罩区域是否存在漏装、多装或异形药片。

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