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龙图腾网获悉湖南苏科智能科技有限公司申请的专利转角杆横担安装角度的智能检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876453B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358823.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权转角杆横担安装角度的智能检测方法、系统、设备及介质是由邓意麒;唐琪;陈琪设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本转角杆横担安装角度的智能检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种转角杆横担安装角度的智能检测方法、系统、设备及介质，该方法通过构建每个耐张线夹轮廓点集对应的耐张线夹矩形框；构建第一线路坐标点集合，构建第二线路坐标点集合；根据第一线路坐标点集合、第二线路坐标点集合以及耐张线夹矩形框，筛选出至少一条第一目标线路直线和第二目标线路直线；计算第一目标线路直线与X轴正方向的第一夹角，计算第二目标线路直线与X轴正方向的第二夹角；计算横担中轴线方向与X轴正方向的第三夹角；将第一夹角和第二夹角分别与第三夹角进行差值计算，得到两个差值计算结果，根据两个差值计算结果进行转角杆横担安装角度的智能检测。本申请能够提高转角杆横担安装角度的智能检测准确度和检测效率。

本发明授权转角杆横担安装角度的智能检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种转角杆横担安装角度的智能检测方法，其特征在于，所述方法包括： 对采集的转角杆图像样本数据进行实例分割，得到横担轮廓点集和多个耐张线夹轮廓点集； 根据所述多个耐张线夹轮廓点集，构建每个耐张线夹轮廓点集对应的耐张线夹矩形框； 构建多个耐张线夹所包络的多边形区域，并根据所述多边形区域送电侧每条线路直线的起始点坐标和终点坐标，构建第一线路坐标点集合，以及，根据所述多边形区域受电侧每条线路直线的起始点坐标和终点坐标，构建第二线路坐标点集合； 根据所述第一线路坐标点集合、所述第二线路坐标点集合以及所述耐张线夹矩形框，筛选出至少一条第一目标线路直线和第二目标线路直线； 根据至少一条所述第一目标线路直线和所述第二目标线路直线，计算所述第一目标线路直线与X轴正方向的第一夹角，以及，计算所述第二目标线路直线与X轴正方向的第二夹角； 根据所述横担轮廓点集，计算横担中轴线方向与X轴正方向的第三夹角； 将所述第一夹角和所述第二夹角分别与所述第三夹角进行差值计算，得到两个差值计算结果，并根据所述两个差值计算结果进行转角杆横担安装角度的智能检测，包括： 将所述两个差值计算结果进行差值绝对值计算，若差值绝对值小于预设值，则表示横担安装角度通过转角杆横担安装角度的智能检测。

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