湘潭大学;湖南桥路工程科技有限公司赵少杰获国家专利权
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龙图腾网获悉湘潭大学;湖南桥路工程科技有限公司申请的专利一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120873491B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511351222.2,技术领域涉及:G06F18/20;该发明授权一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法是由赵少杰;任梁豪;张俊涛;孙晓;谌楹;敖星设计研发完成,并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法在说明书摘要公布了:本发明属于桥梁检测评估领域,公开了一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法,通过智能手机采用分布式视觉方法获取桥梁图片,利用手机传感器获取标准车辆经过桥梁时的竖向加速度响应数据、环境温度;使用YOLOv5s‑CECA目标检测模型,得到特征点的像素坐标;以拍摄时陀螺仪姿态参数作为初始外参,结合预标定的手机内参矩阵,将定位特征点像素坐标转换至世界坐标系,再通过最小化重投影误差优化特征点坐标,绘制桥梁实际线形,将所得桥梁数据输入到训练后的AFTCNN—LSTM模型得到损伤程度预测结果。本发明能在复杂工程现场环境中快速部署,提高了桥梁线形检测及损伤预测的效率,降低了桥梁检测评估成本。
本发明授权一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于智能手机和混合神经网络的桥梁线形检测及损伤预测方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、多模态数据协同采集: S11、配置智能手机作为数据采集终端,所述智能手机集成高精度摄像头、陀螺仪、温度传感器及嵌入式处理芯片; S12、在待测桥梁轴线附近选择多个定位特征点;当桥梁上无车时,采用智能手机拍摄获取包含重叠定位特征点的多视角桥梁图像序列,并记录拍摄时刻的陀螺仪姿态参数、环境温度参数; S13、让一辆标准测量车反复驶过桥梁,同时通过智能手机采集标准测量车过桥时定位特征点位置的竖向加速度响应数据; S2、桥梁线形获取: S21、将智能手机采集的图像通过YOLOv5s‑CECA目标检测模型检测定位特征点,提取所有定位特征点的像素坐标,得到定位特征点之间的相对位置; S22、以智能手机陀螺仪获取的拍摄时的陀螺仪姿态参数作为初始外参,结合预标定的手机内参矩阵,将定位特征点像素坐标转换为世界坐标系,以桥梁首尾两端定位特征点的已知物理距离建立尺度基准约束,利用多视角测量构建定位特征点三维坐标,以此绘制桥梁线形; S3、AFTCNN—LSTM模型损伤预测:将所测桥上环境温度、桥梁结构质量矩阵和刚度矩阵归一化后通过全连接层再输入到1DCNN网络,桥梁线形图片输入到AFTCNN网络中获取空间特征;通过LSTM算法提取竖向加速度响应表格数据的时序特征,将1DCNN网络、AFTCNN网络和LSTM算法输出的特征数据导入到归一层后输入到softmax层得到损伤程度预测结果; 其中,所述的AFTCNN网络是在普通CNN网络的基础上在第一层卷积层后融合AFT算法模块,AFT通过直接对输入特征进行变换来实现序列间的关联,不再需要复杂的自注意力计算;它使用一种简单的基于位置的加权策略,通过这种方式,每个输出元素是输入元素的加权和,权重由元素的相对位置决定。
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