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龙图腾网获悉福建海峡区块链信息科技有限公司申请的专利基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120872005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511384853.4，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统是由林雨欣;李师源;曾忠诚;张全地设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统，包括以下步骤：S1:获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划；S2:基于本次巡检任务计划，无人机按计划起飞，实时采集高清视频和多光谱数据，同时接收感知数据，获取时空标注的原始多源数据包并上传至云平台；S3:云平台对原始多源数据包进行预处理，自动校正及融合多源数据，得到融合后的标准化多源数据；S4:根据融合后的标准化多源数据，检测异常目标，结合历史水文环境数据，智能判别异常事件，生成空间‑时序异常事件待选集；S5:根据空间‑时序异常事件待选集，引入强化学习调整无人机巡航任务。本发明有效提高河流巡检的效率和可靠性。

本发明授权基于多源数据的无人机智能巡河方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多源数据的无人机智能巡河方法，其特征在于，包括以下步骤： S1:获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划； S2:基于本次巡检任务计划，无人机按计划起飞，实时采集高清视频和多光谱数据，同时接收感知数据，获取时空标注的原始多源数据包并上传至云平台； S3:云平台对原始多源数据包进行预处理，自动校正及融合多源数据，得到融合后的标准化多源数据； S4:根据融合后的标准化多源数据，检测异常目标，结合历史水文环境数据，智能判别异常事件，生成空间‑时序异常事件待选集； S5:根据空间‑时序异常事件待选集，引入强化学习调整无人机巡航任务; 所述获取巡河区域地理范围GIS数据，并结合历史事件、最新外部预警数据，生成巡检任务计划，具体如下： 从河道管理平台或GIS系统中导入目标河流的矢量范围数据，并结合数字高程模型、基础设施空间数据，形成河流空间分析的基本底图； 集成来自往期无人机巡检、地面巡查和物联网监测的历史异常事件库，包括事件类型、发生频次、影响等级及定位信息,同时汇总历史水文和水质监测点的指标变化，结合河流空间分析的基本底图，对每段河道区域赋予风险得分，对风险得分进行分级，划定本周期优先监控及常规监控区； 基于每段河道区域分级结果，结合无人机平台可用数量、基站和允许起降点条件，生成巡检任务计划。

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