中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司黄敏获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366526.6，技术领域涉及：G01C23/00；该发明授权一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法是由黄敏;李飞;刘欣;邱晓宁;任保杰;魏庆振;李和薇;邰洋;刘应征;党冬红设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及测量技术领域，公开了一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法，包括获取的角速度信号和加速度信号分别作为独立的初始近似系数；分别通过滤波处理在多个不同方向上依次进行分解，获得角速度信号的多组子带系数和加速度信号的多组子带系数；基于预设阈值规则，重构获得初始角速度重构信号和初始加速度重构信号；计算重构信号的至少一项性能指标，基于各性能指标与设定要求的比较结果确定是否继续分解过程；当各性能指标满足设定要求时输出最终角速度重构信号和最终加速度重构信号，当各性能指标不满足设定要求时继续分解过程直至满足设定要求或达到边界条件。本发明可提升在复杂工况下的测量精度。
本发明授权一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性测量单元的角速度与加速度测量方法，其特征在于，包括： 响应于获取的角速度信号和加速度信号分别作为独立的初始近似系数； 基于所述角速度信号的初始近似系数和所述加速度信号的初始近似系数，分别通过滤波处理在多个不同方向上依次进行分解，获得角速度信号的多组子带系数和加速度信号的多组子带系数； 基于预设阈值规则，分别对所述角速度信号的多组子带系数和所述加速度信号的多组子带系数进行处理，并重构获得初始角速度重构信号和初始加速度重构信号； 分别计算所述初始角速度重构信号和初始加速度重构信号的至少一项性能指标，基于各所述性能指标与设定要求的比较结果确定是否继续分解过程； 当各所述性能指标满足所述设定要求时输出最终角速度重构信号和最终加速度重构信号，当各所述性能指标不满足所述设定要求时继续分解过程直至满足所述设定要求或达到边界条件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油集团渤海钻探工程有限公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第二大街83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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