湖南大学余洪山获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种基于非线性余弦编码的三维测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868972B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511388550.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于非线性余弦编码的三维测量方法是由余洪山;余瑞铭;张梦飞;张航铭设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于非线性余弦编码的三维测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非线性余弦编码的三维测量方法，步骤一：生成N步相移编码，构建波长‑DeBruijn元素映射表，生成非线性余弦编码和非线性余弦分量编码；步骤二：逐帧投影相移条纹和非线性余弦编码条纹至被测对象，获取调制图案并进行解码，得到包裹相位和非线性余弦分量；步骤三：构建近似相位对包裹相位做相位展开，得到局部连续相位，并分割成局部相位；步骤四：最小化局部相位区域的余弦分量误差来检索出相位阶次，从而实现相位展开，得到误差绝对相位；步骤五：对误差绝对相位进行相位修复，得到无误的绝对相位，并结合结构光系统参数重建物体三维模型。本发明仅使用单帧图案就可以实现高精度相位展开，大大提高了三维测量效率。
本发明授权一种基于非线性余弦编码的三维测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性余弦编码的三维测量方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：生成N步相移编码，随后构建波长‑De Bruijn元素映射表，以生成非线性余弦编码和非线性余弦分量编码； 步骤2：逐帧投影相移条纹和非线性余弦编码条纹至被测对象，由相机获取调制图案并进行解码，得到包裹相位和非线性余弦分量； 步骤3：构建近似相位对包裹相位做相位展开，得到局部连续相位，并分割成局部相位； 步骤4：最小化局部相位区域的余弦分量误差来检索出相位阶次，从而实现相位展开，得到误差绝对相位； 步骤5：对误差绝对相位进行相位修复，得到无误的绝对相位，并结合结构光系统参数重建物体三维模型。
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