上海京海工程技术有限公司王子轩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海京海工程技术有限公司申请的专利一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511389318.8，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法是由王子轩;严磊;柏桂清;张志伟;王鹏辉;周猛;姜思源;李君;丁言成;徐丽娟设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道监测技术，提出一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法。该方法利用移动式激光扫描获取逐环点云，并结合里程信息重建三维点云。处理过程中，对点云分割后，采用随机抽样一致算法和最小二乘拟合提取隧道壁、中隔墙及走道板几何参数，并通过霍夫直线检测识别走道板特征。基于中隔墙拟合直线倾斜角进行坐标校正，精确计算横向收敛点、中隔墙收敛点及关键交点。通过特征点欧式距离解算横向、纵向收敛量及收敛点高度，并采用多条扫描线加权平均提高精度。本发明有效解决横向收敛点定位不准和竖向收敛点难以确定的问题，具有方法简洁、精度高、实用性强的优点，可为大直径盾构隧道快速变形检测及现场监测提供技术支撑。
本发明授权一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于移动激光扫描的大盾构中隔墙隧道变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集隧道逐环点云数据； S2、逐环点云分割并获取几何参数，将点云分为隧道壁圆弧段、中隔墙、底板、走道板； S3、根据各点云段的几何参数提取隧道特征点，所述隧道特征点包括圆弧段横向收敛点、中隔墙横向收敛点、走道板与中隔墙交点、中隔墙与隧道壁圆弧交点； S4、基于所述特征点计算隧道的横向收敛量、纵向收敛量、横向收敛点高度。
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