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龙图腾网获悉四川中科高新技术集团有限公司申请的专利城市管道非开挖修复爬行装置及修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120868296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405599.1，技术领域涉及：F16L55/34；该发明授权城市管道非开挖修复爬行装置及修复方法是由陈继红设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市管道非开挖修复爬行装置及修复方法在说明书摘要公布了：本发明属于排水管道非开挖修复技术领域，且公开了城市管道非开挖修复爬行装置及修复方法，具体为一种城市管道非开挖修复爬行装置，包括载体组件，所述载体组件的外周上连接设有至少三个连接组件，所述连接组件远离所述载体组件的一端连接设有驱动组件，且每个所述连接组件上连接设有摄像组件；依托清理组件、驱动组件与感知组件摄像组件、识别传感器的协同配合，实现管道内壁全域精准预处理。智能控制器先通过感知组件采集初始管径、内壁杂质分布数据，再基于杂质类型与厚度，用模糊控制算法动态调控清理组件的转动盘转速。

本发明授权城市管道非开挖修复爬行装置及修复方法在权利要求书中公布了：1.一种城市管道非开挖修复爬行装置，包括载体组件1，其特征在于：所述载体组件1的外周上连接设有至少三个连接组件2，所述连接组件2远离所述载体组件1的一端连接设有驱动组件4，且每个所述连接组件2上连接设有摄像组件5； 所述载体组件1包括承载管101，所述承载管101内开设有容纳腔102，所述容纳腔102内连接设有修补组件9，所述承载管101沿长度方向分布的一端上连接设有识别传感器6； 所述修补组件9包括伸缩杆901，所述伸缩杆901的分布方向与所述承载管101的延伸方向相同，所述伸缩杆901的远离所述识别传感器6一端上连接设有修复部902； 所述修复部902包括连接杆9021，所述连接杆9021的一端与所述伸缩杆901连接，所述连接杆9021上开设有存放槽9022，所述存放槽9022上转动设有活动板9023，所述活动板9023远离所述连接杆9021的一端转动设有修补板9024； 所述修复部902还包括支撑杆9029，所述支撑杆9029的一端与所述修补板9024连接，所述支撑杆9029的另一端抵触设有簧片9027，所述簧片9027远离所述支撑杆9029的一侧转动设有限位杆9026，所述限位杆9026远离所述簧片9027的一端连接设有修补材料9025； 所述簧片9027上贯穿设有通孔，且所述修补板9024上连接设有顶升杆9028，所述顶升杆9028均位于通孔内； 所述修补板9024内设有用于对所述修补材料9025软化的加热组件； 所述承载管101远离所述识别传感器6的一侧连接设有用于对管道进行清理的清理组件8。

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