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龙图腾网获悉招商局深海装备研究院(三亚)有限公司;招商局海洋装备研究院有限公司;中国海洋大学申请的专利一种深海多金属结核采矿车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867758B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511376832.8，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权一种深海多金属结核采矿车是由陈峰落;王玉甲;张修占;刘建成;李华军;李浩;赵文德;魏佳康;卢宇;邱何伟;李晔;吕欣倍;许国冬;刘星;梁丙臣设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海多金属结核采矿车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海多金属结核采矿车，包括：结构框架；履带行走机构，设于所述结构框架的底部，用于带动所述深海多金属结核采矿车沿着预设方向移动：采集机构，设于所述结构框架的前部，用于采集多金属结核；输送清洗机构，用于对采集的多金属结核进行定向输送与分离脱泥；破碎机构，用于将传输后的矿石进行破碎；存储机构，设于所述结构框架的尾部，用于存储破碎后的矿石；羽流抑制机构，用于有效收集和处理深海采矿车在采矿过程中产生的羽流及锰结核携带的杂质；环境感知机构，用于感知深海环境，并控制所述履带行走机构和所述采集机构。本发明实现采集、筛分、清洗、储存的一体化，提高了采矿产能，解决了现有采矿车采集效率低下的问题。

本发明授权一种深海多金属结核采矿车在权利要求书中公布了：1.一种深海多金属结核采矿车，其特征在于，包括： 结构框架1，履带行走机构2：设于所述结构框架1的底部，用于带动采矿车移动； 采集机构3：设于所述结构框架1的前部，用于采集多金属结核； 输送清洗机构4：设于所述结构框架1的上部，对多金属结核进行输送清洗； 破碎机构5：设于所述结构框架1的后部，用于对多金属结核进行破碎； 存储机构6：设于所述破碎机构5的后部，用于对多金属结核进行储存； 羽流抑制机构7：设于所述结构框架1的下层，用于收集和处理在采矿过程中产生的羽流及锰结核携带的杂质； 环境感知机构8：设于所述结构框架1的前端上方，用于感知深海环境，并与所述履带行走机构2和所述采集机构3联动通信连接； 所述采集机构3包括依次连接的采集头23、轴流泵组件，所述输送清洗机构4包括依次连接的输送管和清洗装置； 所述采集头23用于采集多金属结核； 所述轴流泵组件包括环形射流管24、前侧轴流泵25和后侧轴流泵26；所述环形射流管24的两端分别与所述采集头23和所述输送管相连；所述前侧轴流泵25用于使所述采集头23吸取多金属结核；所述后侧轴流泵26用于使所述环形射流管24将采集的多金属结核输送至所述输送管； 所述履带行走机构2包括履带14、主动轮15、诱导轮16、负重轮17、扭力杆18、减震器19、速度传感器21、减速器和第二液压马达20；所述主动轮15位于所述结构框架1的后端，所述诱导轮16位于所述结构框架1的前端，所述主动轮15、诱导轮16分别与所述履带14的内侧啮合；多个所述负重轮17沿履带14的下方布置，与履带14的下层内侧啮合；所述扭力杆18与多个所述负重轮17的平衡肘相连接；所述第二液压马达20固定连接主动轮15，为主动轮15提供驱动力，并带动所述减速器输出至履带14；所述速度传感器安装在结构框架1上，用于实时监测所述主动轮15的旋转速度，便于控制和调整行驶速度；所述羽流抑制机构7包括羽流抑制装置、羽流抽吸管路46、杂质抽吸管路48、泵体47、固液分离舱53，所述羽流抑制装置安装在所述履带14的上方；所述羽流抽吸管路46的进水端与所述羽流抑制装置相连，羽流抽吸管路46布置在所述履带14的上方；所述杂质抽吸管路48布置在结构框架1的后部，所述杂质抽吸管路48的进水端与清洗舱30相连；所述固液分离舱53设于结构框架1的前端，进水口与泵体47的出水端相连。

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