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龙图腾网获悉上华建筑科技(广州)有限公司申请的专利一种基于自动建造设备的楼房施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511407591.9，技术领域涉及：E04G21/14；该发明授权一种基于自动建造设备的楼房施工方法是由吴贞;梅洁萍;吴杰涛;颜新星设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动建造设备的楼房施工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自动建造设备的楼房施工方法，包括利用集成式建造设备以逐层循环的方式构建楼体结构，每一层的建造循环包括：竖向构件形成阶段、集成化装修阶段、水平构件形成阶段，竖向构件形成阶段与集成化装修阶段以流水穿插作业方式并行实施，集成式建造设备包括悬架结构、供料系统和作业系统，作业系统被配置执行以下操作：从多个功能模块中选择一适用于当前施工任务的目标模块；控制多轴工业机械臂执行相应的操作；该施工方法大幅减免模板支撑等周转材料，解决了现有楼房施工存在的自动化程度低，工序协同能力差、施工周期长、人工占比多、土建及装修工序分离等问题。

本发明授权一种基于自动建造设备的楼房施工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动建造设备的楼房施工方法，其特征在于，包括使用集成式建造设备执行楼体结构的自动化建造，楼体结构的建造步骤包括： 步骤一、所述集成式建造设备依据预设的建筑设计信息，以逐层循环的方式构建楼体结构，其中每一层的建造循环包括： 竖向构件形成阶段：在已建成的下层结构上，现场自动化地构建当前层竖向承重构件内部的钢筋骨架，在构建好的钢筋骨架外侧通过增材制造技术构建竖向承重模壳，向所述竖向承重模壳内浇筑流体建材，以形成当前的竖向承重结构，之后通过增材制造技术，自动化建造当前层的砌筑墙，在构建砌筑墙的过程中，将第一预埋管线系统同步植入对应的墙体内； 集成化装修阶段：通过集成式建造设备和或辅助执行设备，在已形成的结构体上执行部分集成化装修工序； 其中，所述竖向构件形成阶段与集成化装修阶段以流水穿插作业方式并行实施，具体为：将当前层的施工区域划分为多个子区域，对于任一子区域，在其竖向构件施工完成后即开始进行集成化装修工序；同时，至少一个其他子区域正在进行竖向构件施工； 水平构件形成阶段：在当前的竖向承重结构上，现场自动化地构建当前层的水平楼板构件的模具及内部钢筋骨架，并为上一层的竖向承重构件预留钢筋连接部，在水平楼板构件的模具内布置第二预埋管线系统；随后，向模具内浇筑流体建材，使流体建材包裹所述第二预埋管线系统，以形成集成了第二预埋管线系统的当前层的水平楼板结构； 步骤二、重复执行步骤一中的建造循环，直至楼体结构封顶； 其中，所述集成式建造设备包括能沿已建成的楼体结构爬升的悬架结构、集成于所述悬架结构上的供料系统和作业系统，所述供料系统用于持续向作业系统供应所需的建筑材料，所述作业系统包括能够在悬架结构的水平面内进行至少两个自由度的移动的多轴工业机械臂，所述作业系统被配置执行以下操作： 从多个功能模块中选择一适用于当前施工任务的目标模块，所述功能模块各自被配置为执行一特定的建筑施工操作，所述功能模块至少包括用于构建钢筋骨架的第一类模块、用于处理流体建材的第二类模块、以及用于组装模具的第三类模块； 将所述目标模块通过一通用接口安装至所述多轴工业机械臂的末端； 控制所述多轴工业机械臂运动，并驱动所述目标模块执行相应的建筑施工操作； 所述集成化装修工序包括竖向构件表面、楼板上表面的处理和楼板下空间的处理；楼板上表面的处理包括地面找平、铺设防水层、地面铺砖和安装洁具中的至少一种工序，楼板下空间的处理包括板底抹灰和吊顶安装中的至少一种工序且该工序由地面移动机器人或人工方式完成，所述竖向构件表面的处理包括墙面找平、抹灰以及安装门窗中的至少一种工序； 还包括使用所述集成式建造设备执行楼体外立面的自动化表面处理作业，所述自动化表面处理作业包括在所述外立面上安装附属构件或者在所述外立面表面涂覆或贴附装饰性及功能性面层，所述集成式建造设备通过更换执行不同表面处理作业的第四类模块来完成所述自动化表面处理作业，所述第四类模块包括以下模块中的至少一种：构件抓取与安装模块、涂覆作业模块、贴合作业模块； 所述集成式建造设备还包括可封闭的防护隔离结构，所述防护隔离结构设置于所述悬架结构和或作业系统的外侧，用于在设备与外部环境之间形成隔离屏障，所述防护隔离结构被配置为固定式安装或活动式安装。

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