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龙图腾网获悉山西建投国际建设集团有限公司申请的专利一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置及施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120867298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511409600.8，技术领域涉及：E02D15/00；该发明授权一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置及施工方法是由许新龙;张迪;贺雨薇;丁升霞;秦宝玉;赵萌;王景伟设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置及施工方法在说明书摘要公布了：本发明属于混凝土找平技术领域，公开了一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置及施工方法，该装置包括固定在管道上的基座机构，基座机构上设置有用于对管道内混凝土进行找平的找平机构和用于组装找平机构的组装机构；本发明通过电机驱动转动丝杆和找平机构，实现混凝土的自动排气与压平，尤其适用于长距离或大直径管涵的连续作业；本发明采用组合式滑动架、转动丝杆及找平机构，可根据管涵深度灵活调整装置长度，并支持多组找平机构同步工作，适应不同规格的管涵施工需求；本发明设置的排气模块采用差异化螺纹设计，即密集螺纹下压、稀疏螺纹上升，使顶针快速插入混凝土后缓慢拔出，有效排出气泡，减少空腔和蜂窝麻面。

本发明授权一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置及施工方法在权利要求书中公布了：1.一种管涵内狭小空间混凝土自动找平装置，包括固定在管道4上的基座机构，其特征在于：基座机构包括连接架101，基座机构上设置有用于对管道4内混凝土进行找平的找平机构和用于组装找平机构的组装机构； 基座机构还包括多个滑动架105、转动丝杆106和固定安装在连接架101上的连接圈104，连接圈104固定安装在管道4端部，转动丝杆106通过外部电机驱动，转动丝杆106两端固定安装有连接头108，滑动架105内转动安装有转环107，转环107与连接头108可拆卸安装，连接圈104上滑动安装有内轨道102，内轨道102上固定安装有若干侧移动架103，侧移动架103上转动安装有侧轮109和下轮110，侧轮109和下轮110在管道4内壁滚动，滑动架105在内轨道102内滑动； 找平机构包括内螺纹架201，内螺纹架201上固定安装有移动架202，内螺纹架201与转动丝杆106螺纹传动，移动架202上固定安装有侧对接块203，移动架202上滑动安装有滑动座204，滑动座204上固定安装有卡块205，滑动座204与移动架202之间设置有卡弹簧206，移动架202上设置有用于与侧对接块203对接的对接槽216； 移动架202内转动安装有六个插针齿轮211、四个压板齿轮212和四个对接齿轮213，移动架202上设置有步进电机，步进电机通过带传动驱动插针齿轮211、压板齿轮212和对接齿轮213转动，压板齿轮212下方设置有若干槽，插针齿轮211下方设置有槽； 移动架202上设置有多个卡针对接槽215，卡针对接槽215位于插针齿轮211下方，移动架202上设置有多个卡板对接槽214，卡板对接槽214位于压板齿轮212下方； 组装机构包括滑动安装在连接架101内的升降板301，连接架101上固定安装有电缸302，电缸302的输出端上转动安装有内转杆303，内转杆303上转动安装有外转杆304，外转杆304与连接架101转动连接； 升降板301上固定安装有多个套筒305，套筒305内放置有排气模块，排气模块包括内螺纹筒308，内螺纹筒308内设置有双向内螺纹，内螺纹筒308内设置有顶针309，顶针309上设置有内凸球310，内凸球310在内螺纹筒308的双向内螺纹中滑动，内螺纹筒308上滑动安装有四个针卡块311，针卡块311与内螺纹筒308之间设置有针卡弹簧312，针卡块311上设置有坡面，内螺纹筒308上转动安装有上对接块313，上对接块313下方固定安装有内转柱314，内转柱314与顶针309滑动连接； 升降板301上放置有多个压平模块，压平模块包括上固定板322，上固定板322下方固定安装有压板柱307，上固定板322内滑动安装有两个板卡块319，板卡块319与上固定板322之间设置有板卡弹簧320，上固定板322内转动安装有转块317，转块317上设置有多个上卡块318，转块317下方固定安装有内滑柱321，内滑柱321外滑动安装有外螺纹筒315，外螺纹筒315上设置有双向外螺纹，压板柱307内设置有内壁凸球316，内壁凸球316在外螺纹筒315的双向外螺纹中滑动，外螺纹筒315上转动安装有压板306。

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