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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120863351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511382985.3，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法是由张细政;廖俊羽设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机运行评估技术领域，公开了一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法，包括：采集电机运行数据并进行预处理，将预处理后的电机运行数据作为实测值；通过锁相环对实测值进行同步坐标变换，构建负载和转速无关的标准化特征集；根据标准化特征集和实测值计算理论值，根据实测值获取计算值，将理论值与计算值求差形成数据拟合残差；根据标准化特征集和数据拟合残差获取健康指数，通过健康指数评估电机运行状态。本发明方法可直接定位相位偏移、负序电流上升等异常，提升维保可解释性，且整体计算量小，适合在车辆控制器端实时部署，具有低误报、高鲁棒性和大规模应用价值。

本发明授权一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法在权利要求书中公布了：1.一种用于工程车辆电机运行状态的健康评估方法，其特征在于，包括： 采集电机运行数据并进行预处理，将预处理后的电机运行数据作为实测值； 通过锁相环对实测值进行同步坐标变换，构建与负载和转速均无关的标准化特征集； 根据标准化特征集和实测值计算理论值，根据实测值获取计算值，将理论值与计算值求差形成数据拟合残差； 根据标准化特征集和数据拟合残差获取健康指数，通过健康指数评估电机运行状态； 所述通过锁相环对实测值进行同步坐标变换包括： 在机械侧由转速计算机械侧角频率，在电器侧对电流进行Clarke变换得到空间矢量，通过基频估计获取电器侧角频率； 将机械侧角频率与电器侧角频率加权融合，获得起始频率，对起始频率进行时间积分获得起始相位，启动锁相环，输出电角频率与电角相位； 基于电角相位执行Park变换，得到q轴电压电流和d轴电压电流； 所述构建与负载和转速均无关的标准化特征集包括： 根据车型标定常量确定基准电压电流，将q轴电压电流和d轴电压电流按基准电压电流进行归一化，得到归一化后的q轴电压电流和d轴电压电流； 以电压相量为参考，构造与负载弱相关的相对量： ； ；其中，表示d轴电压；表示q轴电压；表示相量强度比；表示归一化后的q轴电流；表示归一化后的d轴电流；表示归一化后的q轴电压；表示归一化后的d轴电压； 表示相位差角；表示四象限反正切函数； 根据归一化后的q轴电压电流和d轴电压电流，计算有功功率与无功功率，构造有功‑无功相对占比向量： ； 其中，表示有功‑无功相对占比向量；表示有功功率；表示无功功率； 以电角相位为参考角度，将电流实测值通过Clarke变换投影到以参考角度为旋转基准的dq正交平面中，电流实测值经过对称分量分解获得正向旋转分量、反向旋转分量与共同模式分量，计算反向旋转分量相对于正向旋转分量的幅值比例作为负序电流占比，计算共同模式分量相对于正向旋转分量的幅值比例作为零序电流占比； 将电流实测值在dq正交平面内表示为一个随时间缓慢旋转的电流轨迹，采用最小二乘椭圆拟合得到电流轨迹的近似椭圆曲线，计算椭圆偏心率； 将相量强度比、相位差角、有功‑无功相对占比向量、负序电流占比、零序电流占比和椭圆偏心率组装为标准化特征集。

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