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龙图腾网获悉湖南省潇湘智控科技有限公司申请的专利一种多自由度机械臂及巡检智能机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366103.4，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种多自由度机械臂及巡检智能机器人是由计昊天;林琳设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度机械臂及巡检智能机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多自由度机械臂及巡检智能机器人，包括机械臂移动座以及安装在机械臂移动座侧边的若干个电机驱动轮以及固定安装在机械臂移动座顶端的机械臂本体，通过刮扫磁吸处理组件的设置以及运行，使得巡检智能机器人行进时能够带动安装筒同步旋转，使得电磁板在贴近地面过程中快速吸附铁钉、金属碎屑等磁性金属异物，避免其刺穿轮胎，从根源上消除充气轮胎被扎破的风险，保障机器人稳定运行，同时通过转动过程中刮槽的卡合与弧形刮板的弧形钩状设计，将地面的非磁性异物进行清理，避免其粘附在轮胎表面，有效减少因杂质堆积引发的传动部件磨损与卡滞故障。

本发明授权一种多自由度机械臂及巡检智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度机械臂，包括机械臂移动座1以及安装在机械臂移动座1侧边的若干个电机驱动轮2以及固定安装在机械臂移动座1顶端的机械臂本体3，其特征在于： 所述机械臂移动座1的两侧对称固定安装有两个电动伸缩架4，两个所述电动伸缩架4远离机械臂移动座1的一侧内壁之间转动卡合安装有安装筒5，所述安装筒5的外部设置有刮扫磁吸处理组件6，所述安装筒5的内部中间位置横向设置有弧形收集盘11，所述弧形收集盘11的侧边设置有按压倾倒组件10，两个所述电动伸缩架4的顶端外部之间固定连接有定位架9； 所述刮扫磁吸处理组件6包括若干个收集槽一601与若干块弧形刮板6012，若干个所述收集槽一601等角度环绕嵌入式开设在安装筒5的外表面内部，若干块所述弧形刮板6012等角度环绕设置在安装筒5的外部； 每两个所述收集槽一601之间均设置有收集槽二602，所述收集槽二602开设在安装筒5的一侧外部，所述收集槽一601与收集槽二602靠近弧形收集盘11的一侧内部均设置有转动板603，所述转动板603的内部均贯穿固定安装有转轴604，所述转轴604的两端均贯穿转动安装在安装筒5的两侧外部； 每个所述收集槽一601内部的转动板603远离弧形收集盘11的一侧均嵌入式固定安装有电磁板608； 所述收集槽二602的开口端一侧固定安装有弧形刮板6012，所述弧形刮板6012远离收集槽二602的一侧内部等间距贯穿开设有若干个刮槽6013； 所述按压倾倒组件10包括两个限位滑槽1001和两个限位滑块1002，两个所述限位滑槽1001均纵向开设在对应侧的一个电动伸缩架4内部，两个所述限位滑块1002均贯穿滑动卡合安装在对应侧的一个限位滑槽1001内部。

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