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龙图腾网获悉江苏图胜离心机制造有限公司申请的专利一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120861282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383602.4，技术领域涉及：B04B13/00；该发明授权一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统是由林宏洪;张健;姚佳喜;李健尧;蔡陈昊;施观虎设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统。所述方法包括：获取各帧预处理后的转子区域图像；分别对各帧预处理后的转子区域图像的每个连续的两帧图像进行特征点提取，从而获取旋转角度和角速度估计值及转子运动轨迹；根据预处理后的转子区域图像获取融合后的旋转角度和角速度估计值；根据融合后的旋转角度和角速度估计值获取自适应融合后的旋转角度和角速度估计值；计算离心机的实时转速估计值；根据所述实时转速估计值生成校正后的实时转速估计值；根据校正后的实时转速估计值获取控制信号。通过本申请的技术方案能够显著提升系统抗干扰性、控制精度与环境适应性，满足高速离心机高精度、高稳定性控制需求。

本发明授权一种基于图像识别的离心机转速的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的离心机转速的控制方法，其特征在于，所述基于图像识别的离心机转速的控制方法包括： 获取工业相机实时采集的离心机转子视频流； 对离心机转子视频流中的每一帧图像均进行预处理，从而获取各帧预处理后的转子区域图像； 分别对各帧预处理后的转子区域图像的每个连续的两帧图像进行特征点提取，从而获取旋转角度和角速度估计值及转子运动轨迹； 根据各帧预处理后的转子区域图像进行微观纹理运动分析，从而获取融合后的旋转角度和角速度估计值； 对融合后的旋转角度和角速度估计值进行自适应多模态融合，从而获取自适应融合后的旋转角度和角速度估计值； 根据自适应融合后的旋转角度和角速度估计值计算离心机的实时转速估计值； 根据所述实时转速估计值以及所述离心机转子视频流中的各帧图像生成校正后的实时转速估计值； 将所述校正后的实时转速估计值输入至PID控制器，从而获取PID控制器输出的控制信号； 所述对离心机转子视频流中的每一帧图像均进行预处理，从而获取各帧预处理后的转子区域图像包括： 对每一帧图像应用高斯滤波，从而获取滤波后图像，以减少传感器噪声； 对各帧滤波后图像采用CLAHE提升低光照下的图像对比度，从而获取高对比度图像； 对各帧高对比度图像使用YOLOv5定位并裁剪出转子所在的区域，从而获取各帧预处理后的转子区域图像； 所述分别对各帧预处理后的转子区域图像的每个连续的两帧图像进行特征点提取，从而获取旋转角度和角速度估计值及转子运动轨迹包括： 使用SIFT算法分别对第k帧和第k+1帧的转子区域图像进行特征点检测，从而获取第k帧的特征点集合以及第k+1帧的特征点集合； 根据所述第k帧的特征点集合获取第k帧的特征点描述子集合； 根据所述第k帧的特征点集合获取第k+1帧的特征点描述子集合； 根据第k帧的特征点描述子集合、第k帧的特征点描述子集合、第k帧的特征点集合以及第k+1帧的特征点集合进行描述子匹配，从而获取匹配后的特征点对集合以及匹配后的特征点对集合，所述匹配后的特征点对集合以及匹配后的特征点对集合中的每个元素为，其中，，且与的描述子距离最小； 分别对匹配后的特征点对集合以及匹配后的特征点对集合分别进行自适应RANSAC剔除离群点处理，从而获取剔除离群点后的内点集合以及，其中，剔除离群点后的内点集合中的每个元素为，且满足； 根据剔除离群点后的内点集合生成第k帧的特征点运动轨迹集合以及根据剔除离群点后的内点集合生成第k+1帧的特征点运动轨迹集合； 根据剔除离群点后的内点集合获取旋转角度和角速度估计值； 对特征点运动轨迹集合进行卡尔曼滤波轨迹预测，从而获取转子运动轨迹。

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