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龙图腾网获悉武汉人福药业有限责任公司申请的专利一种胶囊填充包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357399.3，技术领域涉及：A61J3/07；该发明授权一种胶囊填充包装机是由唐维;倪萌;褚炜;张茜;崔阳;郭芬;李长浩;黄艳;杨展伟设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种胶囊填充包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种胶囊填充包装机，涉及胶囊填充技术领域，该胶囊填充包装机包括中心转盘，沿中心转盘的转动方向，中心转盘的周侧依次设置有上料机构、补位机构、填充机构、闭合机构、下料机构和清洁机构，且沿中心转盘的周侧均匀分布设置有多个囊具，囊具包括上囊板和下囊板，上囊板用于放置胶囊的囊帽，下囊板用于放置胶囊的囊体，所述补位机构包括囊体分离检测组件和分离组件，所述囊体分离检测组件用于检测移位至补位工位的囊具中的胶囊的分离状态，所述分离组件用于对未分离的胶囊进行分离；该胶囊填充包装机能够实现对胶囊的全部分离，避免出现废囊和药物无效填充的情况，节约原料，降低成本。

本发明授权一种胶囊填充包装机在权利要求书中公布了：1.一种胶囊填充包装机，其特征在于，包括： 中心转盘7，沿中心转盘7的转动方向，中心转盘7的周侧依次设置有上料机构1、补位机构2、填充机构3、闭合机构4、下料机构5和清洁机构6，且沿中心转盘7的周侧均匀分布设置有多个囊具，囊具包括上囊板71和下囊板72，上囊板71用于放置胶囊的囊帽81，下囊板72用于放置胶囊的囊体82，所述补位机构2包括胶囊分离检测组件和分离组件，所述胶囊分离检测组件用于检测移位至补位工位的囊具中的胶囊的分离状态，所述分离组件用于对未分离的胶囊进行分离； 所述下囊板72上开设有多个囊孔724和多个台阶孔723，所述囊孔724和台阶孔723对应相通，且囊孔724位于台阶孔723的上方，囊孔724的孔径尺寸大于台阶孔723的孔径尺寸，所述胶囊分离检测组件包括托板725和压力传感器726，每个所述囊孔724中分别固定设置有托板725，托板725远离台阶孔723的一侧具有圆弧凹托面，且圆弧凹托面的圆弧半径与囊体82的圆弧凸面半径一致，所述托板725的圆弧凹托面的边缘嵌置有压力传感器726; 所述分离组件包括转位组件和下拔组件，所述转位组件设置在上囊板71中，下拔组件设置在下囊板72中，转位组件用于对未分离的胶囊的囊帽81进行夹持并周向转动，所述下拔组件用于对未分离的胶囊的囊体82施加朝远离囊帽81的方向的牵引力。

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