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龙图腾网获悉四川国纳科技有限公司申请的专利一种双关节施夹钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120859594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511403172.8，技术领域涉及：A61B17/128；该发明授权一种双关节施夹钳是由吕国玉;曹侠;郑衡;王有全;贺杨设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双关节施夹钳在说明书摘要公布了：本发明提供一种双关节施夹钳，属于医疗器械技术领域。该双关节施夹钳中在钳头与外套管设置有第一指节和第二指节；第一指节的一端与钳头铰接，并与钳头共用第一铰接销；第一指节的另一端与邻近的第二指节的一端相对的两侧分别通过第二铰接销铰接，且第二铰接销和第一铰接销两者的轴向中心垂直；第二指节的另一端与邻近的外套管的一端相对的两侧分别通过第三铰接销铰接，且第三铰接销和第二铰接销两者的轴向中心垂直；外套管上还设置有用于控制第一指节和第二指节的指节控制机构。本发明中增加了弯曲可独立控制但是彼此协同的第一指节和第二指节以及配合的指节控制机构，结合旋转机构，共计可实现6个自由度方向上的操作控制。

本发明授权一种双关节施夹钳在权利要求书中公布了：1.一种双关节施夹钳，包括钳头、外套管、旋转机构和手柄机构；所述钳头位于所述外套管的轴向一端，所述旋转机构和所述手柄机构设置在所述外套管的另一端上；所述手柄机构的拨动主轴位于所述外套管内，用于控制所述钳头开闭，其特征在于，所述钳头与邻近的所述外套管的一端之间依次设置有第一指节和第二指节；所述第一指节的一端与所述钳头铰接，并与所述钳头共用一根第一铰接销；所述第一指节的另一端与邻近的所述第二指节的一端相对的两侧分别通过第二铰接销铰接，且所述第二铰接销和所述第一铰接销两者的轴向中心垂直，两根所述第二铰接销的轴向中心重合；所述第二指节的另一端与邻近的所述外套管的一端相对的两侧分别通过第三铰接销铰接，且所述第三铰接销和所述第二铰接销两者的轴向中心垂直，两根所述第三铰接销的轴向中心重合；所述外套管上还设置有用于控制所述第一指节和所述第二指节向不同方向弯曲的指节控制机构； 所述第一指节包括第一指节本体；所述第一指节本体的轴向两端分别具有一对平行设置的第一耳板和第二耳板，两者具有90°的夹角；一对所述第一耳板之间设置有邻近的所述钳头的一部分，并与所述钳头共用所述第一铰接销铰接； 所述第一指节还包括第一连杆；所述第一连杆穿过所述第一指节本体的轴向中空区域，一端与所述第一耳板之间的所述钳头的相应部分传动连接，实现控制钳头开闭，所述第一连杆的另一端与所述第二指节的传动部分以及所述拨动主轴之间传动配合； 所述第二指节包括第二指节本体；所述第二指节本体的轴向两端分别具有一对平行设置的第三耳板和第四耳板，两者具有90°的夹角；一对所述第三耳板之间设置有所述第二耳板，并分别采用所述第二铰接销铰接；一对所述第四耳板同时伸入邻近的所述外套管的一端平行设置的一对第五耳板之间，并分别采用所述第三铰接销铰接；同时，一对所述第四耳板还与伸入其间的所述指节控制机构沿所述外套管做直线运动的部分之间通过第八铰接销铰接；所述第八铰接销和所述第三铰接销两者的轴向中心平行； 所述第二指节还包括第三连杆；所述第三连杆的一端与伸入一对所述第二耳板之间，并采用第六铰接销铰接，所述第三连杆的另一端伸入一对所述第四耳板之间，并与伸入所述第四耳板之间的所述指节控制机构另一沿所述外套管做直线运动的部分之间通过第七铰接销铰接；所述第六铰接销铰和所述第二铰接销两者的轴向中心平行，所述第七铰接销和所述第八铰接销两者的轴向中心平行，其分别位于所述第三铰接销相对的两侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川国纳科技有限公司，其通讯地址为：610299 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区空港四路3666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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