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龙图腾网获悉中国测绘科学研究院申请的专利基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511348949.5，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置是由李永荣;李亦凡;刘正军;陈一铭;张赓;刘毅睿;马强;王留兆设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明的一种基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置，属于摄影测量与计算机视觉技术领域，方法包括步骤：采集古道及周边生态的多焦段影像；反求对应焦段的相机内参，进行变焦摄像头无极变焦畸变标定；利用双目影像的共线方程及控制点三维坐标，求解相机外方位元素；以基准帧为参考，通过亚像素精度的最小二乘匹配计算连续帧中目标区域的相对偏移量，结合地面分辨率转换为实地形变量，对古道及古树形变量进行动态监测；通过图像分割提取生态要素，基于时间序列分析其覆盖度及纹理变化，对园艺生态变化进行监测。本发明实现了对古道结构形变、古树姿态变化及周边生态状态的联合监测，提升了文化遗址保护的智能化、精细化水平。

本发明授权基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于双目摄像的古道及园艺生态动态监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1，采用双目摄像方式采集古道及周边生态的多焦段影像； 步骤S2，通过1倍焦距畸变参数检校，结合不同焦段影像的强相关匹配计算任意倍数下的畸变量，反求对应焦段的相机内参，进行原始影像的畸变改正，实现变焦摄像头无极变焦畸变标定； 步骤S3，基于最小拍摄视场布设不少于4个控制点，利用双目影像的共线方程及控制点三维坐标，求解相机外方位元素； 步骤S4，以基准帧为参考，通过亚像素精度的最小二乘匹配计算连续帧中目标区域的相对偏移量，结合地面分辨率转换为实地形变量，对古道及古树形变量进行动态监测； 步骤S5，通过图像分割提取生态要素，基于时间序列分析其覆盖度及纹理变化，对园艺生态变化进行监测，并生成退化预警； 所述步骤S2，包括： 步骤S21，利用标定场对双目摄像头的光学镜头在1倍焦距时进行畸变参数检校，获取1倍焦距下的畸变参数； 步骤S22，针对同一拍摄区域，基于n倍调焦影像的拍摄范围小于1倍调焦影像的拍摄范围，通过全像素参与匹配的最小二乘法算法识别n倍调焦影像与1倍调焦影像上的同名点，计算所述同名点在n倍调焦影像相对于1倍调焦影像的偏离值dΔx和dΔy，结合得到的1倍焦距下的畸变量△x和△y，求解n倍调焦影像上对应像点的畸变量△x′和△y′； 步骤S23，基于畸变改正后的像素半径与焦距的几何关系，利用1倍变焦图像与n倍变焦图像上同名点的像素半径之比m0，计算得到n倍变焦时的焦距fn； 步骤S24，基于得到的n倍调焦影像上的畸变量△x′和△y′，对原始影像中每个像素进行畸变改正，输出无畸变图像。

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