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龙图腾网获悉江苏长天智远交通科技有限公司申请的专利一种内河航道船舶异常行为检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511328920.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种内河航道船舶异常行为检测系统及方法是由夏晓明;杨樱;陈瑶;秦钦;丁帅设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河航道船舶异常行为检测系统及方法在说明书摘要公布了：发明涉及船舶异常行为检测技术领域，揭露了一种内河航道船舶异常行为检测系统及方法，所述系统包括：数据获取模块、坐标生成模块，用于对所述经纬度坐标进行高斯‑克吕格投影转换，生成第一平面坐标，并提取所述目标监控图像的特征点，生成第二平面坐标、轨迹生成模块，用于基于所述第一平面坐标和所述第二平面坐标生成所述船舶的融合轨迹坐标、异常行为检测模块，用于基于所述融合轨迹坐标计算所述船舶的实时运动矢量，获取所述航道的水流涡旋数据，基于实时运动矢量结合所述水流涡旋数据构建所述船舶的动态安全阈值、指令生成模块，本发明可以解决船舶异常行为检测系统实时监测能力不足以及易受到外界干扰的问题。

本发明授权一种内河航道船舶异常行为检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种内河航道船舶异常行为检测系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于获取船舶的经纬度坐标，同步采集航道的目标监控图像； 坐标生成模块，用于对所述经纬度坐标进行高斯‑克吕格投影转换，生成第一平面坐标，并提取所述目标监控图像的特征点，生成第二平面坐标； 轨迹生成模块，用于基于所述第一平面坐标和所述第二平面坐标生成所述船舶的融合轨迹坐标； 所述基于所述第一平面坐标和所述第二平面坐标生成所述船舶的融合轨迹坐标，包括： 基于所述第一平面坐标对所述第二平面坐标进行坐标平移转换，以得到与所述第一平面坐标统一尺度的对齐特征点坐标； 基于预设的坐标权重因子和图像权重因子，对所述第一平面坐标和所述对齐特征点坐标进行加权融合，以得到所述船舶的融合轨迹坐标； 所述坐标权重因子的获取步骤包括： 获取当前时刻所述船舶的卫星定位终端的星历数据； 对所述星历数据和所述航道中的水岸建筑物轮廓进行高度梯度计算，并基于所述高度梯度计算的计算结果生成沿航道方向的遮蔽高度分布曲线； 基于所述遮蔽高度分布曲线验证所述卫星定位终端中可视卫星信号的信号穿透性，将所述信号穿透性作为坐标权重因子； 所述图像权重因子的获取步骤包括： 对所述目标监控图像进行水岸区域分割，基于所述水岸区域分割的分割结果提取所述航道所对应水面区域的RGB均值； 基于所述RGB均值构建所述航道的动态色彩向量，对所述动态色彩向量进行向量拼接，以得到动态反光强矩阵； 对所述特征点的单位密度进行基准密度阈值比对，以得到所述特征点的密度差值； 基于所述密度差值对所述动态反光强矩阵进行线性补偿，以得到图像权重因子； 异常行为检测模块，用于基于所述融合轨迹坐标计算所述船舶的实时运动矢量，获取所述航道的水流涡旋数据，基于实时运动矢量结合所述水流涡旋数据构建所述船舶的动态安全阈值； 指令生成模块，用于当所述船舶的航迹偏移量超过所述动态安全阈值时，触发分级预警指令。

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