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龙图腾网获悉四川省农业科学院园艺研究所申请的专利果树根系形态优化方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120853024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511352454.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权果树根系形态优化方法及其系统是由陶炼;谢红江;杨文渊;于航设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本果树根系形态优化方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及果树根系管理技术领域，公开了一种果树根系形态优化方法及其系统。本发明通过设定果树根系监测区域，并采集不同环境下果树根系监测区域内的果树根系数据，同时通过数据处理方式和图像处理方式对采集的果树根系数据进行处理；处理完成后通过轮廓提取算法对处理后的果树根系图像数据进行轮廓提取，并对果树根系图像轮廓数据进行分析；分析完成后将处理后的果树根系数据与分析后的果树根系图像轮廓数据进行组合，并基于组合后的果树根系状态数据构建果树根系生长状态预测模型，同时基于果树根系生长状态预测模型确定对应环境数据下的果树根系生长速率，并实时进行优化调整，提高了果树根系管理的智能性。

本发明授权果树根系形态优化方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种果树根系形态优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、设定果树根系监测区域，并在设定的果树根系监测区域内安装监测传感器，同时通过安装的监测传感器采集不同环境下果树根系监测区域内的果树历史根系数据； 所述监测传感器包括：湿度传感器、温度传感器以及超声扫描器； 所述果树历史根系数据包括：果树根系环境数据以及果树根系图像数据； S2、通过数据处理方式和图像处理方式对采集的果树历史根系数据进行处理，得到处理后的果树历史根系数据，包括以下步骤； S21、通过数据处理方式对采集的果树历史根系数据中的果树根系环境数据进行处理，得到处理后的果树根系环境数据； S22、通过图像处理方式对采集的果树历史根系数据中的果树根系图像数据进行处理，得到处理后的果树根系图像数据； S23、汇总处理后的果树根系图像数据和果树根系环境数据得到处理后的果树历史根系数据； S3、通过轮廓提取算法对处理后的果树根系图像数据进行轮廓提取，得到果树根系图像轮廓数据并保存； S4、通过图像分析方式对果树根系图像轮廓数据进行分析，得到分析后的果树根系图像轮廓数据； S5、将处理后的果树根系图像数据和果树根系环境数据与分析后的果树根系图像轮廓数据进行组合，得到组合后的果树根系状态数据，S6、基于组合后的果树根系状态数据构建果树根系生长状态预测模型，并基于果树根系生长状态预测模型确定对应环境数据下的果树根系生长速率； S7、实时收集果树根系监测区域内的果树根系数据，并基于对应环境数据下的果树根系生长速率对实时收集的果树根系数据进行优化调整； S71、将实时采集果树根系数据输入果树根系生长状态预测模型，得到下一时刻果树根系生长速率预测集合； S72、基于下一时刻果树根系生长速率预测集合计算果树根系状态转移概率； 计算果树根系状态转移概率如下所示： 果树根系状态转移概率分布：其中，为果树根系状态转移概率分布，表示实时采集果树根系数据状态经过奖励函数处理后到达果树根系数据状态的概率，表示奖励函数，表示实时采集果树根系数据状态经过调整动作时的奖励值，表示实时采集果树根系数据状态集合； S73、制定果树根系生长标准，汇总符合果树根系生长标准的果树根系状态转移概率，并基于果树根系状态转移概率对应的调整动作对实时收集的果树根系数据进行优化调整。

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