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龙图腾网获悉西安文理学院申请的专利一种基于BIM的智能测绘方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511360915.8，技术领域涉及：G06T13/20；该发明授权一种基于BIM的智能测绘方法和系统是由鲍锋;李广文;赵德芳;王亚妮;刘亚辰;高阳设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于BIM的智能测绘方法和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种基于AI与BIM融合的智能测绘方法和系统，所述方法包括：以搭载激光雷达、RGB相机及定位系统的无人机平台，多角度飞行扫描古建筑文物及周边，同步采集点云数据、多视角图像数据和位置姿态数据，通过时间戳关联三者；预处理点云数据和多视角图像数据后，结合位置姿态数据经特征匹配、位姿估计完成跨模态配准，得到配准数据集；分别语义分割配准数据集中的点云数据和图像数据，基于关联关系融合语义分割结果；按类别标签分类聚合原始点云构件，构建拓扑关系推理装配关系，基于装配关系调用对应BIM模板实例化模型构件，挂接分割结果生成语义增强BIM模型；集成BIM模型与GIS底图，形成融合模型，以对古建筑文物进行测绘。

本发明授权一种基于BIM的智能测绘方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于BIM的智能测绘方法，其特征在于，包括： 通过搭载激光雷达、RGB相机及定位系统的无人机平台，在第一作业时刻对古建筑文物本体及其周边环境进行多角度飞行扫描，同步采集点云数据、多视角图像数据和位置姿态数据，使所述点云数据、所述多视角图像数据通过各自的时间戳与对应时刻的位置姿态数据建立关联； 分别对所述点云数据和所述多视角图像数据进行预处理，基于所述位置姿态数据，通过特征匹配和位姿估计对预处理后的点云数据和多视角图像数据进行跨模态配准，得到点云‑图像配准数据集； 对所述配准数据集中的点云数据和图像数据分别进行语义分割，得到第一语义分割结果和第二语义分割结果，基于所述配准数据集中的关联关系，对所述第一语义分割结果和所述第二语义分割结果进行跨模态语义融合，得到第一跨模态语义分割结果，所述第一跨模态语义分割结果包括带有类别标签的多个原始点云构件，且各原始点云构件通过配准关联对应图像数据中的纹理区域； 基于所述第一跨模态语义分割结果中各原始点云构件的类别标签，对所述多个原始点云构件进行分类和聚合，得到分割后点云构件，并构建各分割后点云构件之间的拓扑关系，通过所述拓扑关系推理各分割后点云构件之间的装配关系，基于所述装配关系，从预先构建的古建筑文物构件的建筑信息模型BIM模板库中调用所述各分割后点云构件的类别对应的模板，实例化生成BIM模型构件，将所述第一跨模态语义分割结果结构化挂接至所述BIM模型构件中，构建兼具几何形态信息与语义属性信息的语义增强BIM模型； 将所述语义增强BIM模型和包含地理空间基准的地理信息系统GIS底图进行集成，得到所述第一作业时刻对应的BIM‑GIS融合模型，所述BIM‑GIS融合模型用于进行所述古建筑文物的构件空间查询、多时期构件状态对比显示和三维可视化展示； 按照预设时间间隔在多个第二作业时刻重复所述同步采集、所述跨模态配准、所述语义分割的步骤，得到多个第二作业时刻对应的第二跨模态语义分割结果，基于多个第二跨模态语义分割结果，更新所述语义增强BIM模型； 将所述多个第二作业时刻对应的更新后语义增强BIM模型和GIS底图进行集成，得到所述多个第二作业时刻对应的BIM‑GIS融合模型； 基于所述第一作业时刻和所述多个第二作业时刻对应的BIM‑GIS融合模型，生成建筑演变过程的数字孪生动画； 其中，所述数字孪生动画用于展示所述古建筑文物的构件尺寸时空变化和材质分布时空变化。

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