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龙图腾网获悉北京思创贯宇科技开发有限公司申请的专利基于DSA的左心耳自动分割、测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511375062.5，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权基于DSA的左心耳自动分割、测量方法是由周宇;李泽运;王民汉设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于DSA的左心耳自动分割、测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学图像处理技术领域，公开了一种基于DSA的左心耳自动分割、测量方法，该方法包括：步骤1，将左心耳手术过程中的DSA图像进行预处理；步骤2，将预处理后的DSA图像进行手工标注，得到标注数据；步骤3，将预处理后的DSA图像和所述标注数据输入YOLOv8模型，得到左心耳的分割结果，鞘管的分割结果以及测量位置；步骤4，将左心耳的分割结果进行图像膨胀，计算得到左心耳轮廓；步骤5，根据鞘管的分割结果以及所述测量位置，计算左心耳真实的深度及真实开口宽度。利用本发明方案，解决了现有手工测量方案的无法对每一帧DSA图像绘制及测量，耗时长并且不够准确的问题，具有测量方法简单，准确率高的优点。

本发明授权基于DSA的左心耳自动分割、测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于DSA的左心耳自动分割、测量方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，将左心耳的DSA图像进行预处理； 步骤2，将预处理后的DSA图像进行手工标注，得到标注数据； 步骤3，将预处理后的DSA图像和所述标注数据输入YOLOv8模型，得到左心耳的分割结果，鞘管的分割结果以及测量位置； 步骤4，将左心耳的分割结果进行图像膨胀，计算得到左心耳轮廓； 步骤5，根据鞘管的分割结果以及所述测量位置，计算左心耳真实的深度及真实开口宽度； 其中，在步骤3，所述YOLOv8模型包括Backbone模块、Neck模块、Head模块三部分，所述Neck模块嵌入时域注意力机制，利用DSA图像序列的相邻帧信息增强左心耳特征的抗干扰能力，即将时域注意力机制嵌入所述Neck模块的特征金字塔网络FPN中层特征输出端，先对第t帧及相邻帧t‑1、t+1的Neck特征图进行融合，再通过注意力权重生成时序增强特征，其公式表达为： 式中，为 DSA 图像序列的帧索引； 为所述Neck模块输出的特征图； 为沿通道维度的特征拼接操作； 为时域注意力可学习权重矩阵； 为偏置向量； 为 Sigmoid 激活函数； 为第t帧时域注意力图； 将与第t帧原始特征图进行逐元素相乘，得到时序增强特征图，再传入路径聚合网络PAN进行跨层聚合，以抑制造影剂流动、血管噪声对左心耳特征的干扰； 所述Head模块引入基于左心耳解剖特征的先验约束损失函数，减少分割结果的形态失真与位置偏移，损失函数表达式为： 式中：为 Head 模块的总损失； 为分割损失； 为左心耳长宽比约束损失； 为左心耳位置约束损失； 、为超参。

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