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龙图腾网获悉岳正检测认证技术有限公司;襄阳市公共检验检测中心;武汉市计量测试检定(研究)所;湖北国信消防产品检测技术有限公司申请的专利基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120852410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511349681.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法及系统是由习涛;胡梦龙;张雪;王勇;邹燕;王浩;葛星设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法及系统，具体涉及容量高精度检测技术领域，通过激光扫描获取点云数据后，对高曲率异常点进行识别，能够精准捕捉罐体局部非线性、非均匀形变的细微特征；采用密度聚类对异常点进行分组，并细化损伤区域边界，通过分析局部邻域的相似性进一步评估损伤分割的异常程度，从而确保初步分割结果真实反映损伤位置及程度。从未受损的健康区域中提取邻域点云数据，构建隐式曲面函数对损伤区域进行表面重构，对重构效果进行量化分析，根据损伤分割异常程度和重构有效性构建损伤优化函数，并采用迭代优化方法不断调整和完善重构过程，使得最终恢复的罐体内部几何模型能够最大程度地接近真实形态。

本发明授权基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于激光扫描的卧式金属罐容量高精度检测方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1，获取激光扫描的点云数据，对点云数据进行降噪处理，计算点云曲率变化率，识别高曲率异常点； 步骤S2，对高曲率异常点进行密度聚类分组，得到初步损伤分割区域，分析局部邻域之间的相似性细化损伤边界，同时对损伤分割区域的差异性进行分析，评估损伤分割的异常程度； 步骤S3，对每个损伤分割区域，从周围未受损的健康区域中提取邻域点云数据构建隐式曲面函数对损伤分割区域进行表面重构，同时对损伤分割区域表面重构的有效性进行分析，评估损伤分割区域表面重构的有效程度； 步骤S4，根据损伤分割的异常程度和损伤分割区域表面重构的有效程度构建损伤优化函数，对金属罐体损伤区域的重构过程进行迭代优化； 分析局部邻域之间的相似性细化损伤边界，具体如下： 对于每个损伤区域，计算损伤分割区域边界点与邻域点云的点云曲率变化率差值： ，其中表示损伤分割区域边界点与邻域点云的点云曲率变化率差值，表示损伤分割区域边界点的点云曲率变化率，表示邻域点云的点云曲率变化率； 将损伤分割区域边界点与邻域点云的点云曲率变化率差值与预设的差值阈值进行比较，具体如下：若损伤分割区域边界点与邻域点云的点云曲率变化率差值小于差值阈值，则将对应的损伤分割区域边界点进行剔除； 在步骤S3中，对每个损伤分割区域，从周围未受损的健康区域中提取邻域点云数据构建隐式曲面函数对损伤分割区域进行表面重构，具体如下： 获取健康区域的邻域点云数据后基于径向基函数构建隐式曲面函数： ，其中表示隐式函数值，表示径向基函数，表示目标点，表示健康区域内的第d个点，d={1,2,...,D}，D为正整数； 为了恢复损伤区域的理想形态，将损伤分割区域内的点云投影到隐式曲面上，寻找最优点：，其中表示最优投影点，表示经过优化后最接近健康曲面的位置，为求解最小值点函数，表示找到使最小的目标点；获取最优投影点后在损伤分割区域内采用局部最小二乘法进行表面差值得到重构表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岳正检测认证技术有限公司;襄阳市公共检验检测中心;武汉市计量测试检定(研究)所;湖北国信消防产品检测技术有限公司，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区春阳路211-4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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