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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357589.5，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统是由杨波;杨鑫源;王时龙;王四宝;王昱设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统，包括：多模态柔性感知系统，用于实时采集门盖与门框的几何与力学数据；数字孪生与实时仿真预测模块，用于构建并同步高保真虚拟模型，并基于物理信息神经网络预测装配后的间隙与面差；强化学习智能决策模型，用于根据预测偏差输出最优调整指令；自动化引导与执行模块，用于执行所述调整指令并完成门盖的装配与拧紧。基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统，通过智能感知、实时优化与自适应控制，实现门盖装配的高度自动化。

本发明授权基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物理场数字孪生的汽车门盖高精度自适应装调系统，其特征在于：包括： 多模态柔性感知系统，用于实时采集门盖与门框的几何与力学数据； 数字孪生与实时仿真预测模块，用于构建并同步高保真虚拟模型，并基于物理信息神经网络预测装配后的间隙与面差； 强化学习智能决策模型，用于根据预测间隙与面差的偏差输出最优调整指令； 自动化引导与执行模块，用于执行所述调整指令并完成门盖的装配与拧紧； 所述数字孪生与实时仿真预测模块包括： 高保真虚拟模型，包含门盖、门框、铰链、密封条和螺栓的几何与物理属性模型； 物理信息神经网络模型，用于预测在重力、装配应力和密封条挤压力作用下，门盖发生弹性变形后的最终间隙与面差分布； 实时状态同步引擎，用于将所述多模态柔性感知系统采集的实时数据与所述高保真虚拟模型进行毫秒级的数据同步与状态映射； 所述物理信息神经网络模型的损失函数包括数据驱动项和物理规律约束项，表示为： 其中：是平衡两者的超参数；是模型预测值与真实测量值之间的均方误差；是基于弹性力学纳维‑柯西方程的残差在求解域上的L2范数积分；对于位移场，其残差定义为： 其中：和是拉梅参数；是重力。

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