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龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种绳径自适应的爬绳器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511351263.1，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种绳径自适应的爬绳器是由曹亮;祖向前;邓起峰;黄鹏;刘应孝;谢宇翔;谭博胜;陈玲萍;吴帆;陈国强设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳径自适应的爬绳器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绳径自适应的爬绳器，涉及绳索攀爬技术领域，包括机架，机架内部安装有两个可转动的调节主动轮，调节主动轮上呈“8”字形缠绕有绳索，调节主动轮与机架外侧的驱动部件连接，调节主动轮一侧包覆有压力轮组；压力轮组一端绕支点轴摆动，另一端通过压力调节件设置压力轮组的最大摆动角度，实现压力轮组对绳索压力的调节，调节主动轮上还设置有用于进行绳径槽宽度调节的压电陶瓷，通过压力调节件限制压力轮组的最大摆动角度，实现压力轮组与调节主动轮之间间隙的调节，避免因负载过大导致绳索挤压失效，绳索交叉绕组可均匀分配载荷，减小单一调节主动轮的磨损，提高传动效率，通过压电陶瓷可以实现对绳索压力的监测和反馈。

本发明授权一种绳径自适应的爬绳器在权利要求书中公布了：1.一种绳径自适应的爬绳器，包括机架100，机架100内部安装有可转动的调节主动轮200，调节主动轮200上缠绕有绳索，绳索两端分别从机架100的两端引出，调节主动轮200与机架100外侧的驱动部件连接，其特征在于：调节主动轮200一侧包覆有压力轮组300； 压力轮组300一端通过支点轴301与机架100转动连接，另一端上开设有调节孔洞302，调节孔洞302内部插入有可转动的压力调节件400，在压力调节件400的同一周向上开设有至少两个深度不同的缺口401，通过转动压力调节件400使不同的缺口401与调节孔洞302侧壁接触，对压力轮组300的最大摆动角度进行设置，实现压力轮组300对绳索压力的调节； 调节主动轮200设置为两个，且直径相等；两个调节主动轮200之间通过同步传动件500实现同步旋转，绳索在两个调节主动轮200之间呈“8”字形缠绕； 压力轮组300包括支撑架304，支撑架304一端通过支点轴301与机架100转动连接，且支点轴301上还安装有导向块305，另一端安装有导向绕绳轮306； 支撑架304上靠近调节主动轮200一侧设置有若干个压力轮307。

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