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龙图腾网获悉中建新科建设发展有限公司申请的专利一种基于视觉技术的智能化开槽机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361941.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于视觉技术的智能化开槽机器人是由王红岩;姜威;李海涛;吴敦杰;张子航;王中天;郑先钮设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉技术的智能化开槽机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及门窗加工技术领域，具体公开了一种基于视觉技术的智能化开槽机器人，包括：吊装输送线、辅助支撑机构、支撑部件、开槽机构、保护部件、板材输送线、控制器、第一搬运机械臂、视觉检测机和第二搬运机械臂；辅助支撑机构设在所述吊装输送线的内侧下方；开槽机构设置在所述辅助支撑机构的前方；板材输送线设置在所述开槽机构的外部右侧。通过视觉引导、自动化执行和自适应调节的技术整合，全面突破了传统开槽设备的精度、效率和适应性瓶颈，并且实现了开槽即防护、精准覆盖和牢固贴合的全流程防护，从根本上避免了槽体在搬运移动中的磨损、变形与污染，大幅提升了开槽后板材的质量稳定性及后续装配效率。

本发明授权一种基于视觉技术的智能化开槽机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉技术的智能化开槽机器人，其特征在于，包括： 吊装输送线1； 辅助支撑机构2，设在所述吊装输送线1的内侧下方； 开槽机构4，设置在所述辅助支撑机构2的前方； 板材输送线6，设置在所述开槽机构4的外部右侧； 控制器7，设置在所述板材输送线6的外部左前方，所述吊装输送线1与板材输送线6和控制器7电性连接； 第一搬运机械臂8，设置在所述板材输送线6的外部左后方，所述第一搬运机械臂8和控制器7电性连接； 视觉检测机9，设置在所述吊装输送线1的外部前方且位于第一搬运机械臂8的左侧，所述视觉检测机9和控制器7电性连接； 第二搬运机械臂10，设置在所述吊装输送线1的外部且位于开槽机构4的左侧，所述第二搬运机械臂10和控制器7电性连接； 所述辅助支撑机构2包括： 第一地轨21，沿前后方向设在所述吊装输送线1的内侧下方； 第一轨道移动台22，安装在所述第一地轨21的内侧，所述第一轨道移动台22和控制器7电性连接； 限位架23，一端通过转轴座转动连接在所述第一地轨21的顶端前侧； 支撑架24，一端通过转轴转动连接在所述限位架23的另一端； 第一电动伸缩杆25，一端通过转轴座转动连接在第一轨道移动台22的顶端且位于第一电动伸缩杆25的内侧，所述第一电动伸缩杆25的另一端与支撑架24的内侧通过转轴转动连接，所述第一电动伸缩杆25和控制器7电性连接； 支撑部件3，设置在所述支撑架24的前侧； 第二地轨26，所述第二地轨26的数量为两个，两个所述第二地轨26分别沿前后方向设在第一地轨21的外部前侧左右两端； 第二轨道移动台27，所述第二轨道移动台27的数量为两个，两个所述第二轨道移动台27分别设置在左右两个第二地轨26的内侧，所述第二轨道移动台27和控制器7电性连接； 升降模块28，所述升降模块28的数量为两个，两个所述升降模块28分别沿上下方向安装在左右两个第二轨道移动台27的顶端，所述升降模块28和控制器7电性连接； 其中，左右两个所述升降模块28的移动端分别设置有固定组件； 所述开槽机构4包括： 龙门底架41，沿左右方向设置在所述辅助支撑机构2的前方； 双端移动模块42，沿左右方向安装在龙门底架41的顶端，所述双端移动模块42和控制器7电性连接； 双轴移动模块43，所述双轴移动模块43的数量为两个，两个所述双轴移动模块43分别沿前后方向安装在双端移动模块42的左右两侧移动端顶部，所述双轴移动模块43和控制器7电性连接； 保护部件5，设置在左侧所述双轴移动模块43的移动端； 加工机械臂44，固定安装在右侧所述双轴移动模块43的移动端后侧底部，所述加工机械臂44和控制器7电性连接； 电动刀库45，固定安装在右侧所述双轴移动模块43的移动端后侧底端且位于加工机械臂44的右侧，所述电动刀库45和控制器7电性连接。

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