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龙图腾网获悉四川藏区高速公路有限责任公司申请的专利一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511340566.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序是由肖鹏;黄晓刚;陈松;李磊;杨振;谭化富;文剑设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序在说明书摘要公布了：本发明属于机器视觉检测技术领域，具体公开了一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序，通过采集道路路基面与平直标尺之间的间隙探测图像进行图像裁剪和转换处理，得到间隙检测分段二值图像，然后对间隙检测分段二值图像进行间隙检测和锚定间隙区域特征提取，确定各间隙检测分段二值图像的三维间隙特征，进而组建探测图像的三维间隙特征集，再利用三维间隙特征集进行神经网络平整度检测，确定对应平直标尺路段的路基平整度。本发明通过机器视觉检测技术可以高效检测出道路路基面与平直标尺之间的间隙分布特征，进而利用间隙分布特征准确判定道路路基的平整度，可以提升道路路基平整度检测的效率和可靠性。

本发明授权一种道路路基平整度检测方法、系统、设备及程序在权利要求书中公布了：1.一种道路路基平整度检测方法，其特征在于，包括： 获取图像采集器沿平直标尺长度方向所采集的道路路基面与平直标尺之间的初始间隙探测图像，所述初始间隙探测图像中包含道路路基面和平直标尺； 对初始间隙探测图像进行图像旋转、缩放和裁剪处理，得到固定方向且固定尺寸的间隙检测图像，并基于间隙检测图像上平直标尺的刻度标识，将间隙检测图像切割为若干间隙检测分段图像； 对各间隙检测分段图像进行灰度处理，得到对应的间隙检测分段平滑灰度图像，并对各间隙检测分段平滑灰度图像进行图像二值化处理，得到对应的间隙检测分段二值图像； 包括：将间隙检测分段图像各像素点的三颜色通道分量值R、G和B代入灰度转换式H=0.39×R+0.50×G+0.11×B中进行计算，得到各像素点的灰度值H，基于各像素点的灰度值H构建间隙检测分段灰度图像；对间隙检测分段灰度图像进行中值滤波处理，得到间隙检测分段平滑灰度图像；采用最大类间方差法对间隙检测分段平滑灰度图像进行图像二值化处理，得到间隙检测分段二值图像； 对间隙检测分段二值图像进行边缘检测，确定间隙检测分段二值图像中的各边缘闭合间隙区域，包括采用Canny边缘检测算子对间隙检测分段二值图像进行边缘检测，确定间隙检测分段二值图像中的各边缘闭合间隙区域；并从各边缘闭合间隙区域中提取对应的锚定间隙区域，包括确定边缘闭合间隙区域中各像素列所含像素点数量，并将所述像素点数量作为对应像素列的锚定值，将边缘闭合间隙区域中连续多个锚定值均大于设定参考阈值的像素列所组成的区域作为锚定间隙区域； 将间隙检测分段二值图像中垂直于平直标尺的方向作为竖直方向，平行于平直标尺的方向作为水平方向；确定间隙检测分段二值图像中各锚定间隙区域的竖直间隙参数和水平间隙参数，包括：确定锚定间隙区域在竖直方向上的最大图像间距，并将锚定间隙区域在竖直方向上的最大图像间距作为该锚定间隙区域的竖直间隙参数；确定锚定间隙区域在水平方向上的最大图像间距，并将锚定间隙区域在水平方向上的最大图像间距作为该锚定间隙区域的水平间隙参数； 基于所含锚定间隙区域的数量以及各锚定间隙区域的竖直间隙参数和水平间隙参数，构建对应间隙检测分段二值图像的三维间隙特征；包括：确定间隙检测分段二值图像中所含锚定间隙区域的数量L，确定间隙检测分段二值图像中各锚定间隙区域的竖直间隙参数中的最大值M，确定间隙检测分段二值图像中各锚定间隙区域的水平间隙参数中的最大值N；利用L、M和N构建间隙检测分段二值图像的三维间隙特征L，M，N； 利用各间隙检测分段二值图像的三维间隙特征组成三维间隙特征集，将三维间隙特征集输入预置的平整度检测模型中进行平整度检测，得到平直标尺下对应道路路基段的平整度检测结果，并输出该平整度检测结果。

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