浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司柳民获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司申请的专利可装配式反力架及其智能预压控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120830292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511340757.X,技术领域涉及:G01N3/08;该发明授权可装配式反力架及其智能预压控制系统是由柳民;周国明;胡月明;雷竹仙设计研发完成,并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本可装配式反力架及其智能预压控制系统在说明书摘要公布了:本发明适用于悬臂梁施工监测设备技术领域,提供了可装配式反力架及其智能预压控制系统,包括:悬臂梁主体、挂篮主桁机构和反力架机构,挂篮主桁机构设置在悬臂梁主体顶部,反力架机构设置在悬臂梁主体一侧。在本方案中通过将挂篮主桁机构和反力架机构设置为可装配式的结构,实现监测系统的快速安装与拆卸,适配悬臂浇筑施工中挂篮的动态前移需求,解决传统监测设备需频繁调试的难题,并通过布设多个第一视觉测点以及第二视觉测点,结合后位移测点、前位移测点以及位移计实时捕捉挂篮主桁机构和反力架机构在前移过程中的应力变化、变形量及位移轨迹,实现对结构承载力与安全性的全方位数据采集,使监测系统无需人工调整即可持续覆盖施工全过程。
本发明授权可装配式反力架及其智能预压控制系统在权利要求书中公布了:1.一种智能预压控制系统,其特征在于,包括: 数据采集与融合模块,用于获取反力架的传感器数据,并确定结构关键测点精确状态向量; 数字孪生模型标定模块,用于基于结构关键测点精确状态向量和利用预设的数字孪生模型计算出的模型预测状态向量,确定二者之间的模型偏差向量,并基于模型偏差向量更新数字孪生模型的模型参数; 模型偏差评估与预警模块,用于分析模型偏差向量的时间序列,并在模型偏差向量的发散趋势满足预设的失效预警规则时,生成预测性失效预警信号; 动态加载控制决策模块,用于响应预测性失效预警信号,基于模型偏差向量及时间导数确定动态加载抑制因子,并结合预设的基准加载速率,生成加载指令速率; 所述数据采集与融合模块确定结构关键测点精确状态向量,包括: 汇集来自布设于反力架系统上的多源异构传感器的实时数据,并采用卡尔曼滤波算法对实时数据进行融合处理,生成结构关键测点精确状态向量; 所述数字孪生模型标定模块确定模型偏差向量,包括: 驱动数字孪生模型,计算获得模型预测状态向量,并计算结构关键测点精确状态向量与模型预测状态向量之间的向量差,以生成模型偏差向量; 所述数字孪生模型标定模块更新模型参数,包括: 分别计算结构关键测点精确状态向量的范数与模型预测状态向量的范数;基于结构关键测点精确状态向量的范数与模型预测状态向量的范数的比值和预设的调节指数,确定乘法修正比例因子,并应用乘法修正比例因子于当前的模型参数,以确定更新后的模型参数; 预设的失效预警规则被定义为: 模型偏差向量的范数的一阶时间导数超过预设的速度阈值; 模型偏差向量的范数的二阶时间导数为正值; 所述动态加载控制决策模块确定动态加载抑制因子,包括: 计算模型偏差向量的范数的时间导数与模型偏差向量的范数的比值,获得偏差的瞬时相对增长率;将偏差的瞬时相对增长率与预设的抑制时间常数相乘,获得初始抑制因子; 若初始抑制因子为负值,则将动态加载抑制因子设定为0;否则,将初始抑制因子设定为动态加载抑制因子; 所述动态加载控制决策模块生成加载指令速率,包括: 从数值1中减去动态加载抑制因子,获得加载速率调整系数,并将加载速率调整系数与预设的基准加载速率相乘,以生成加载指令速率; 对所述加载速率调整系数的区间进行定义: 若加载速率调整系数为正值且小于或等于1,加载指令速率指令加载系统以降低或不变的速率继续加载; 若加载速率调整系数为负值,加载指令速率指令加载系统进行反向卸载。
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