买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利充电设备及其充电控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325524.2，技术领域涉及：B60L53/37；该发明授权充电设备及其充电控制方法、装置及介质是由陈波;邹卓伦;吉建涛;王志超;令狐昌伟设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本充电设备及其充电控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及充电控制技术领域，公开了充电设备及其充电控制方法、装置及介质，本发明在充电插头向目标充电口插入时，采集充电插头与目标充电口之间不同接触位置的压力数据转换为压力分布图像，将压力数据转换为图像特征，通过预训练的接触状态分类模型学习不同偏移方向下的压力图像特征，实现对充电插头与充电口间偏移方向的快速精准分类预测，从而通过对力觉图像进行偏移方向快速分类的方式取代传统的低效搜索方案，实现充电插头位姿误差的自适应校正，通过插入位姿的高效微调，极大缩短了最后对接阶段的时间，减少了对充电插头和充电口的机械冲击与磨损，保障了操作的安全性及设备耐久性，提升了对接过程的流畅性、安全性及设备寿命。

本发明授权充电设备及其充电控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种充电设备的充电控制方法，所述充电设备包括：充电插头，其特征在于，所述方法包括： 在控制所述充电插头移动至目标充电口的目标位置向所述目标充电口插入时，采集所述充电插头与所述目标充电口之间不同接触位置的压力数据； 基于所述压力数据构建压力分布图像； 将所述压力分布图像输入预训练的接触状态分类模型，得到所述充电插头相对于所述目标充电口的偏移方向，所述接触状态分类模型用于基于压力分布图像预测所述充电插头相对于所述目标充电口的偏移方向； 基于所述偏移方向调整所述充电插头的插入位姿； 所述方法还包括： 控制所述充电插头的轴线与训练充电口的轴线重合，并将重合位置确定为基准位置，所述训练充电口与所述目标充电口的充电口类型相同； 基于所述基准位置，在所述充电插头与所述训练充电口的接触面上确定采样点，并在每一采样点设置压力采集装置，所述接触面为所述充电插头的表面； 所述方法还包括： 获取包含有所述目标充电口的第一图像； 将所述第一图像输入至预训练的基于充电口分割与障碍物检测的多任务模型，得到充电口分割结果和障碍物检测结果； 基于所述充电口分割结果和所述障碍物检测结果，在确定充电口没有被障碍物遮挡时，基于所述充电口分割结果，确定所述目标充电口的目标位置； 所述多任务模型包括：特征提取网络、障碍物检测分支和充电口分割分支，其中，所述第一图像接入所述特征提取网络的输入端，所述特征提取网络的输出端与障碍物检测分支的输入端连接，所述特征提取网络用于提取所述第一图像中图像特征； 所述障碍物检测分支包括多个特征处理分支，每一特征处理分支设置有深度解耦注意力模块，所述障碍物检测分支用于基于输入的图像特征执行障碍物检测任务； 每一深度解耦注意力模块的输入端与所述特征提取网络的输入端连接，输出端分别与所述充电口分割分支的输入端连接，所述深度解耦注意力模块用于通过通道级和空间级的注意力机制，将充电口分割任务和障碍物检测任务的特征表达在深层网络中显式解耦； 所述充电口分割分支用于基于输入的图像特征执行充电口分割任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。