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龙图腾网获悉四川易数无限科技有限公司申请的专利基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120825214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331728.7，技术领域涉及：H04B7/06；该发明授权基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法及系统是由苏励设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无线通讯抗干扰领域，公开了一种基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法及系统，包括：利用部署于接收机端的多组传感器实时采集干扰信号的空间方位、频率特征数据；采用卡尔曼滤波算法对多源数据进行动态加权融合，根据传感器安装位置差异化调整权重，当某传感器数据偏差超过预设阈值时，自动触发权重重分配机制；建立天线阵列波束成形参数与干扰信号强度的映射模型；动态调整天线朝向，使生成的抵消波与干扰信号的反向误差控制在±5°以内，在数字变换域中对解调后的信号叠加抵消波形。本发明能够实现对空间临近干扰源的精确识别与定向屏蔽，实时动态适应复杂多变的电磁环境，同时提升频谱利用效率，保障通信的稳定性与高效性。

本发明授权基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自适应波束成形的主动干扰抵消方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一，利用部署于接收机端的多组传感器实时采集干扰信号的空间方位、频率特征数据； 步骤二，采用卡尔曼滤波算法对多源数据进行动态加权融合，根据传感器安装位置差异化调整权重，当传感器数据偏差超过预设阈值时，自动触发权重重分配机制； 步骤三，建立天线阵列波束成形参数与干扰信号强度的映射模型，利用最小均方误差LMS算法以0.1秒为周期迭代更新参数； 步骤四，动态调整天线朝向，使生成的抵消波与干扰信号的反向误差控制在±5°以内，在数字变换域中对解调后的信号叠加抵消波形； 其中，多组传感器包括部署于接收机顶部的均匀圆形阵列天线和安装于接收机侧面的超外差式频谱分析仪，其中：所述均匀圆形阵列天线由8个全向天线元组成，间距为0.5λ，λ为中心频率波长，采用MUSIC算法实现空间方位感知，角度分辨率优于5°；所述超外差式频谱分析仪工作带宽聚焦于2.4GHz‑2.5GHz频段，频率分辨率可达10kHz，监听功率谱坐标范围覆盖‑90dBm至+0dBm，通过快速傅里叶变换对接收信号进行频谱分析，提取干扰信号的频率特征； 所述步骤二中采用卡尔曼滤波算法进行动态加权融合的具体步骤包括： 定义系统状态向量，包含干扰信号的方位角、方位角变化率、频率和频率变化率； 定义观测向量,分别来自阵列天线和频谱分析仪的测量值，其中，为阵列天线方位角测量值，为频谱分析仪方位角测量值，为阵列天线频率测量值，为频谱分析仪频率测量值； 设置初始权重矩阵，其中阵列天线权重初始值为0.7，频谱分析仪权重初始值为0.3；当均匀圆形阵列天线的测量残差序列方差超过方位角残差阈值0.1或者当超外差式频谱分析仪的测量残差序列方差超过频率残差阈值100时，触发权重重分配机制： ,；其中，为阵列天线残差序列方差，为频谱分析仪残差序列方差； 所述步骤三中映射模型构建与LMS算法迭代机制： 系统建立非线性映射模型，其中S为干扰信号强度，为主瓣方向，为波瓣宽度，为主方向角，为旁瓣电平；具体实现步骤如下： 数据采集阶段：在0.1秒周期内，系统采集100组样本数据，其中干扰信号强度基于干扰源输出功率 + 15dBm 换算，覆盖不同波束成形参数配置下的干扰信号强度值； 模型训练阶段：采用二阶多项式模型进行参数拟合： 其中代表四个波束成形参数，通过最小二乘法求解系数； 所述步骤四中动态调整天线朝向的具体过程包括： 计算角度误差，其中为干扰信号方向，为当前波束主瓣方向，采用相位干涉仪原理实现角度测量精度优于±1°； 采用最小方差无失真响应MVDR波束形成算法计算最优权向量，其中R为接收信号协方差矩阵，为方向向量；通过实时更新权向量，控制天线阵列各阵元的幅度和相位，使主瓣方向对准干扰源的反方向。

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