买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海码极客人工智能科技有限公司申请的专利一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-09发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324367.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法及系统是由谢恩赐;谭文韬;季柏旭;林曾荣;朱磊;闵钰;申恒涛设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉与机器人感知领域，公开了一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法及系统，包括：从不同视角同步采集货物堆叠场景遮挡目标的彩色图像和深度图像，不同视角的相机之间保持固定的相对位置关系；对各视角的彩色图像进行目标检测，结合深度图像，输出初始检测结果；基于初始检测结果，计算各视角的三维检测结果，所述三维检测结果至少包含边界框中心坐标、置信度；计算各视角的三维检测结果的中心距离，当所述距离小于预设阈值时，识别为同一货物的多视角检测结果；基于同一货物的多视角检测结果的边界框中心坐标、置信度，得到遮挡目标的融合检测结果。本发明能显著提升遮挡场景检测性能。

本发明授权一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角融合的遮挡目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 从不同视角同步采集货物堆叠场景遮挡目标的彩色图像和深度图像，不同视角的相机之间保持固定的相对位置关系； 对各视角的彩色图像进行目标检测，结合深度图像，输出初始检测结果，所述初始检测结果至少包含二维边界框坐标、深度信息、置信度；所述置信度用于判断边界框的可信度； 基于初始检测结果，计算各视角的三维检测结果，所述三维检测结果至少包含边界框中心坐标、置信度； 计算各视角的三维检测结果的中心距离，当所述距离小于预设阈值时，识别为同一货物的多视角检测结果，所述中心距离计算公式为： 其中，相机i检测到的目标中心坐标为，相机j检测到的目标中心坐标为； 基于同一货物的多视角检测结果的边界框中心坐标、置信度，得到遮挡目标的融合检测结果，所述融合检测结果至少包括加权融合后的最终中心坐标； 其中，为检测结果的中心坐标，为动态权重，为置信度得分，为深度质量因子，为几何一致性因子；为检测结果的稳健深度标准差，为深度质量阈值参数；为置信度最高的基准框中心坐标，为几何一致性阈值参数，表示欧几里得距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海码极客人工智能科技有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路988号11幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。